20 meilleurs logiciels de drones et de robots pour Linux: le choix des professionnels

Linux est enrichi de nombreux logiciels de drones et de robots. Cette industrie est entièrement liée à l'intelligence artificielle et à l'apprentissage automatique, qui ont besoin d'un autre type d'expertise et de créativité. Depuis que la nouvelle ère de la technologie a émergé, elle a commencé à être un élément essentiel, principalement dans le domaine de la recherche scientifique. De plus, ce genre de choses n'est pas bon marché à construire et à contrôler. Donc, décider d'un produit particulier est assez louche, même si vous êtes expérimenté dans cette industrie.

Meilleur logiciel de drone et de robot


Aujourd'hui, nous allons discuter et vous faire connaître le meilleur logiciel de robot et de drone du système Linux. Nous avons essayé de choisir l'application la plus polyvalente et la plus conviviale pour vous. Vous en trouverez gratuitement certains, et certains sont chers. Alors, passons par le point central ci-dessous!

1. Gazebo


Gazebo est l'un des logiciels de robots les plus populaires et les plus essentiels, suffisamment expert pour tester des algorithmes, concevoir des robots et former le système d'intelligence artificielle (IA). Il vise à fournir les installations concernant les scénarios réels. Avant d'être un projet indépendant, il était un élément essentiel du projet Player (également inclus dans ce contenu, voir ci-dessous).

gazebo - logiciel robot

Caractéristiques remarquables de Gazebo

  • Gazebo est un simulateur bien conçu qui peut simuler plusieurs robots dans un environnement 3D.
  • Il vous permet d'accéder à plusieurs moteurs physiques comme Bullet, ODE, DART et bien plus pour de meilleures performances.
  • Vous obtiendrez de nombreux robots prédéfinis comme iRobot Create, PR2, Pioneer2 DX et plus encore avec Gazebo.
  • Les utilisateurs peuvent développer des plugins personnalisés pour améliorer la capacité des robots et des capteurs qui peuvent accéder directement à l'API de Gazebo.
  • En utilisant le format XML-SDF, vous pouvez créer votre robot personnalisé et également décrire les aspects.
  • Fournit un support solide avec des tutoriels utiles qui couvrent les concepts en détail, ainsi que de nombreux exercices pratiques.

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2. ArduPilot


ArduPilot est livré avec le logiciel de robot et de drone le plus puissant et le plus avancé écrit en langage C ++ et Python. Grâce à des technologies avancées d'enregistrement de données et de simulation, il a déjà été installé dans plus d'un million de véhicules. Cette plate-forme avancée est sous licence GNU General Public License (v3) et également gratuite.

logiciel ardupilot-drone

Caractéristiques remarquables d'ArduPilot

  • Il vise à contrôler n'importe quel système de véhicule, y compris de nombreux outils émergents comme les quad-avions, les hélicoptères composés, les multirotors et même les sous-marins.
  • Convient à de nombreuses sociétés d'UAV OEM telles que jDrones, AgEagle, Kespry, etc.
  • ArduPilot fonctionne sur plusieurs plateformes, dont Linux et Microsoft Windows.
  • Il fournit un support solide via Forum, Github et Facebook. De plus, vous obtiendrez une documentation riche avec cet outil.
  • En outre, il prend en charge une large gamme de composants matériels, y compris Copter, Rover et différents matériels intégrés.

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3. BetaFlight


BetaFlight est livré avec un logiciel de drone open source visant à fournir de meilleures performances de vol et un meilleur support. Il offre la meilleure expérience avec des fonctionnalités mises à jour et un processus d'assurance qualité. En outre, il possède un certain nombre de fonctionnalités de sécurité qui aident à prévenir le comportement dangereux des drones. Vous avez le plein contrôle pour faire face à la situation en cas de problème.

logiciel de drone betaflight

Caractéristiques remarquables de CleanFlight

  • Compatible avec la plupart des fabricants de télécommandes, notamment FlySky, Graupner et FrSky.
  • En utilisant le contrôleur de vol, vous pouvez contrôler le VTX ainsi que les paramètres de la caméra.
  • Il fournit un support communautaire dédié et robuste. En outre, vous obtiendrez l'aide pour commencer à utiliser son didacticiel vidéo.
  • BetaFlight s'exécute sur plusieurs plateformes, dont Microsoft Windows, Linux et Mac OS.

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4. NASA Vision Workbench


NASA Vision Workbench est une source de données open source et la bibliothèque de traitement d'image vise à fournir diverses tâches de traitement d'image. Vous pouvez travailler sur l'analyse automatisée de la science et de l'ingénierie, le traitement étendu des images satellite, la perception des robots et plus encore avec cet outil. En outre, il prend en charge les opérations au niveau du bloc sur différentes images de projet.

Caractéristiques remarquables de NASA Vision Workbench

  • À l'aide de bibliothèques tierces, il a la capacité de lire et d'écrire des fichiers JPEG, PNG, PDS et TIFF.
  • Fournit un système convivial et flexible qui aide à déployer différentes applications de vision par ordinateur.
  • En plus d'être un outil de traitement polyvalent et un cadre de vision industrielle, il vous permet également d'obtenir des installations de reconstruction d'environnement 2D et 3D.
  • Il fournit un excellent support sur le débogage, le type de système et le cache.
  • En outre, il permet différents types de transformations d'image, notamment la rotation, le rééchantillonnage, la traduction et les renvois arbitraires.

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5. Le projet Player


Le projet Player est l'un des outils les plus populaires qui aident à créer un logiciel de robot. Le but principal de ce logiciel est de rechercher des systèmes de robots et de capteurs. Il s'agit d'une application open source qui est publiée sous la licence publique générale GNU. Vous pouvez l'utiliser sur une large gamme de matériel, notamment Khephera de K-Team, Obot d100 de Botrics, Garcia d'Acroname et bien d'autres.

Logiciel de robot de projet Player

Caractéristiques remarquables du projet Player

  • Le projet Player fournit une interface minimale et flexible par rapport aux autres outils de robot.
  • Il s'agit d'un serveur de périphériques multiplateforme qui s'exécute sur Windows, Linux, BSD, Mac OS X et Solaris.
  • Les utilisateurs peuvent contrôler les robots et les capteurs à l'aide d'interfaces de lecteur standard.
  • Il prend en charge plusieurs langages de programmation, notamment C, C ++, Python, Ruby, Java et Tcl.
  • En utilisant The Player Project, vous pouvez faire des expériences de simulation de robots et les publier dans les revues de robotique importantes.
  • Fournit une documentation claire avec un manuel d'utilisation utile afin que les utilisateurs puissent tirer le meilleur parti de cet outil.

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6. PX4


Encore une fois, le PX4 est livré avec un logiciel de contrôle de vol moderne et convivial, qui fait partie du Dronecode. Comme nous le savons, Dronecode est l'une des organisations à but non lucratif les plus populaires et les plus connues qui s'occupent des véhicules volants. Cette plateforme open source est construite avec le langage de programmation C ++ sous licence BSD-3-Clause. Il a été développé par l'ETH Zurich (connu sous le nom d'Institut fédéral suisse de technologie).

logiciel px4-drone

Caractéristiques remarquables de PX4

  • PX4 contient une architecture modulaire et extensible qui vise à être utilisée dans différents types de véhicules.
  • Il fournit des modes de vol flexibles et puissants avec des outils de développement compagnons.
  • Vous pouvez utiliser PX4 gratuitement et modifier en fonction de vos besoins.
  • Il vous permet d'héberger MAVLink et MADSDK et QGroundControl.
  • Peut être utilisé à la fois dans les drones grand public, les applications industrielles, ainsi que dans diverses plateformes de recherche.
  • Fournit une documentation utilisateur essentielle et utile pour les utilisateurs afin d'obtenir une vue d'ensemble claire du logiciel.

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7. DART


DART fait référence à une bibliothèque open source qui s'exprime sous la forme de Dynamic Animation and Robotics Toolkit. Le Graphics Lab et le Humanoid Robotics Lab du Georgia Institute of Technology ont créé ce projet. Il s'agit d'une plateforme collaborative sous licence BSD et écrite en langage de programmation C ++. Vous obtiendrez gratuitement de nombreuses fonctionnalités avec ce logiciel de robot qui peuvent vous aider à prendre une longueur d'avance sur votre projet de robot.

Caractéristiques remarquables de DART

  • Vous obtiendrez une API extensible pour interfacer avec la programmation non linéaire et l'optimisation multi-objectifs.
  • Il prend en charge plusieurs détecteurs de collision, notamment Bullet, ODE et FCL.
  • Il vous permet de calculer la distance minimale et d'accéder également aux états cinématiques d'une entité arbitraire avec ce logiciel.
  • DART est une application multiplateforme qui peut fonctionner sur tous les principaux systèmes, y compris Windows, Ubuntu, FreeBSD, Mac OS et Archlinux.
  • Il prend en charge différentes formes comme le maillage concave, les formes primitives et la grille de voxels probabilistes.
  • Fournit une prise en charge de la subdivision de la gestion des contraintes via la technique «Island» qui offre de meilleures performances.

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8. CleanFlight


CleanFlight est l'un des logiciels de contrôleur de vol les plus populaires des temps modernes. Il s'agit d'un projet open source qui prend en charge un large éventail de composants matériels. Les utilisateurs peuvent l'utiliser gratuitement et contribuer également aux améliorations de cet outil.

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Caractéristiques remarquables de CleanFlight

  • Il offre des performances de vol impressionnantes en toute sécurité par rapport à de nombreux autres logiciels associés.
  • Contient une communauté active et conviviale sur Facebook, Github et Twitter pour obtenir les commentaires des utilisateurs. Les développeurs actifs essaient toujours d'améliorer l'expérience utilisateur.
  • CleanFlight fournit le code compréhensible, bien testé et bien documenté afin que le développement ultérieur puisse être plus fluide.
  • Dispose également d'une documentation utilisateur à jour et utile pour connaître l'installation et la configuration de l'outil.

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9. UAV Paparazzi


Le drone Paparazzi est un autre progiciel de drone essentiel et gratuit pour la communauté Linux. Il s'agit également d'un projet open source sous la licence GNU General Public License (v2). De nombreux systèmes de véhicules aériens sans pilote ont été utilisés à des fins de recherche et professionnelles à l'aide de ce logiciel.

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Caractéristiques remarquables de Paparazzi UAV

  • Paparazzi vous permet de contrôler le taux de montée en utilisant l'accélérateur et le tangage.
  • Fournit du code source et des didacticiels pour configurer correctement votre appareil.
  • Hautement configurable et compatible avec les cellules traditionnelles à voilure fixe et multicoptère.
  • Il peut s'interfacer avec une large gamme de capteurs, notamment la pression barométrique, le sonar, la température et l'humidité, etc.

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10. ARGoS


ARGoS est livré avec un simulateur de robot multi-physique qui peut simuler des essaims de robots à grande échelle avec des performances élevées. Ce système logiciel de robot est publié sous la licence MIT. Il fournit plusieurs moteurs physiques et peut les exécuter dans la même expérience. En outre, il vous permet d'ajouter facilement de nouveaux actionneurs, robots, capteurs et moteurs physiques grâce à son interface conviviale.

Caractéristiques remarquables d'ARGoS

  • Vous pouvez personnaliser le projet en ajoutant de nouveaux plugins pour améliorer les fonctionnalités selon vos besoins.
  • Fournit un manuel utilisateur et développeur avec une documentation appropriée pour informer les utilisateurs en détail.
  • Ceci est considéré comme un outil essentiel pour aider à la recherche et obtenir des données optimisées et précises.
  • Il fonctionne sur plusieurs plates-formes, dont Linux et Mac OS X.

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11. OpenDroneMap


OpenDroneMap est livré avec une boîte à outils en ligne de commande qui aide à générer des cartes, des nuages ​​de points et des DEM à partir d'un drone. C'est un écosystème ouvert pour collecter et traiter les données aériennes avec ses fonctions extraordinaires. OpenDroneMap est un produit open source sous licence GPLv3. Il permet aux utilisateurs d'accéder à ses fonctions via une interface Web minimale.

OpenDroneMap

Caractéristiques remarquables de OpenDroneMap

  • Fournit une API conviviale et extensible pour visualiser et stocker des images en douceur.
  • Il s'exécute sur plusieurs plates-formes, y compris Linux, Windows et Mac OS.
  • En outre, il fournit une documentation appropriée avec des instructions de configuration sur différentes plates-formes.

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12. LibrePilot


Depuis le début de ce projet en 2015, LibrePilot fonctionne pour l'amélioration de la recherche et du développement de la robotique et du contrôle et de la stabilisation des véhicules. LibrePilot est écrit en langages de programmation C et C ++ par l'équipe OpenPilot. Comme la plupart des projets ci-dessus, il fonctionne également sur les systèmes Linux, Mac, Windows et Android.

logiciel librepilot-robot

Caractéristiques remarquables de LibrePilot

  • Il prend en charge plusieurs protocoles d'entrées (PPM, PWM, DSM Sat, HoTT, etc.) et de sorties (PWM, OneShot125, OneShot42, PWMSync. Etc.).
  • Vous permet d'utiliser plusieurs FlightControllers comme Revolution, Sparky2, CC3D et plus encore.
  • LibrePilot Prend en charge plusieurs protocoles de télémétrie, dont MAVLINK et MSP.
  • Il permet de contrôler le décollage automatique, l'atterrissage automatique et le vol autonome.
  • Les utilisateurs peuvent travailler avec différents modes de vol. Cela peut être Attitude, Manuel, Taux, etc.

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13. dRonin


dRonin est un logiciel convivial et simple pour contrôler les quadricoptères et divers systèmes de petits avions. Il est livré avec une interface facile à utiliser et largement utilisée. dRonin est un produit open source sous licence GPLv3 et également gratuit à utiliser. Il est principalement adapté à différents types de courses et de vols autonomes. Vous pouvez l'utiliser comme une plate-forme idéale pour les micro-contrôleurs de vol avec des capteurs de base.

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Caractéristiques remarquables de dRonin

  • Fournit un environnement flexible pour piloter une machine bien réglée via son assistant de configuration et ses fonctionnalités.
  • Il prend en charge de nombreux matériels, notamment Sparky, BrainFPV, DTF Seppuku, etc.
  • Compatible avec un grand nombre de robotiques et d'accessoires.
  • Il permet aux utilisateurs de contrôler divers avions, hélicoptères, hélicoptères et autres hélicoptères RC conventionnels.
  • Fournit une documentation facile à comprendre et une communauté active sur les plateformes sociales et professionnelles comme Facebook et Github.

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14. OpenRTM-aist


OpenRTM-aist est livré avec une plate-forme logicielle, en particulier pour développer des systèmes de robot. L'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées a développé cet outil basé sur des composants RT. Il est écrit en langages C ++, Java et Python.

Caractéristiques remarquables d'OpenRTM-aist

  • Sous licence GNU Lesser General Public License et également Eclipse Public License.
  • Il fournit une documentation claire avec les instructions d'installation complètes.
  • OpenRTM-aist contient une communauté active, y compris un forum, une liste de diffusion, une formation et des concours.
  • Il s'agit d'un logiciel multiplateforme qui prend en charge les systèmes Windows, Linux / Unix, Mac OS et FreeBSD.
  • Fournit un environnement de communication flexible entre les différents RTC.

Obtenez OpenRTM-aist

15. Dronecode


Dronecode est un progiciel de drone moderne et avancé pour les startups académiques, industrielles et agiles. Il est livré avec un projet open source hébergé sous The Linux Foundation ayant un large éventail de fonctionnalités flexibles. Le Dronecode est construit avec Python, Java et Objective C. Outre la fabrication de drones, il peut également être largement utilisé pour la recherche scientifique.

logiciel drone-code-drone

Caractéristiques remarquables de Dronecode

  • Il fournit une licence BSD permissive compatible IP avec une gouvernance neutre et transparente.
  • Un système flexible pour tous les types de véhicules, y compris VTOL, à voilure fixe, multi-hélicoptère et également des véhicules terrestres.
  • Peut être utilisé à différentes fins telles que les levés et les inspections, les courses, la photographie aérienne, les fournitures médicales, etc.
  • Prend en charge la télémétrie à latence élevée et l'analyse de structure. En outre, il fournit la fonction d'estimateur de vent.
  • Contient une communauté active et conviviale qui soutient ses utilisateurs dans presque toutes les étapes.
  • Vous pouvez exécuter Dronecode sur différentes plateformes, y compris Linux, Mac OS X, Windows et Android.

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16. URBI


Maintenant, il est temps de vous faire connaître une autre plateforme de robotique open source, URBI. Il fait référence à l'interface universelle du corps de robot conçue pour développer des applications robotiques complexes. Cette plate-forme est sous licence GNU Affero General Public License. Il fournit une API standard qui aide à décrire divers algorithmes et capteurs.

Caractéristiques remarquables d'URBI

  • URBI fournit une interface facile à utiliser à l'aide de la bibliothèque de composants C ++.
  • Il offre la possibilité de reconnaissance vocale, de synthèse vocale, de détection de visage et de reconnaissance faciale.
  • Vous pouvez également détecter des taches de couleur à l'aide de cette plate-forme.
  • Il s'agit d'un langage scripté qui peut accéder aux capteurs, haut-parleurs et autres composants du robot.

Obtenez URBI

17. ROS


ROS est livré avec un cadre flexible et accessible pour créer des applications robotiques modernes, écrites en C ++, Python et Lisp. La signification complète de cet outil fait référence au système d'exploitation du robot, qui est entièrement open source et publié sous la licence BSD. En outre, il offre une prise en charge de l'internationalisation dans différentes langues, notamment l'allemand, l'anglais, l'italien, le coréen, le brésilien, le thaï, etc.

ROS

Caractéristiques remarquables de ROS

  • Il apporte une large gamme d'outils et de bibliothèques pour rendre la tâche de construire des robots sophistiqués de manière flexible et sécurisée.
  • Fournit un support solide et des tutoriels pour obtenir des instructions étape par étape pour apprendre correctement cet outil.
  • Compatible avec les principales plates-formes telles que Linux, Mac OS et Windows.
  • Comprend plus de 2000 bibliothèques de logiciels, de nombreuses API utiles, ainsi qu'une large gamme d'outils standard pour le développement et le débogage.

Obtenir ROS

18. Fumseck


Fawkes est livré avec un cadre logiciel de robot pour créer et exécuter des applications robotiques en temps réel. Ce programme est écrit en langage de programmation C ++ publié sous la licence GNU General Public License v2. Il apporte un package complet avec une structure et une documentation propres dans la plupart des domaines professionnels. En outre, il est gratuit à utiliser.

Caractéristiques remarquables de Fumseck

  • Fournit une approche basée sur les composants pour augmenter l'efficacité de l'application.
  • Fawkes fonctionne mieux sur les systèmes Linux et Unix modernes, y compris Fedora et également sur FreeBSD.
  • Utilisant un système de tableau noir hybride, il aide à établir la communication sans commandes contradictoires.
  • Il vous permet d'utiliser FireVision, un cadre de vision par ordinateur intégré qui aide à transmettre des images sur le réseau pour le débogage visuel.
  • En outre, il fournit une conception basée sur les composants et compatible avec une variété de plates-formes.

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19. Rock


Rock est un cadre logiciel robotique spécialisé pour système Linux, développé en langages C ++ et Ruby par DFKI Robotics Innovation Center. Il offre la possibilité de détecter les erreurs, de signaler, de gérer et de gérer en douceur les grands systèmes. Ce kit de construction de robot aide les utilisateurs à exécuter des systèmes robotiques fiables et hautes performances dans différentes applications.

Logiciel Rock-Robot

Caractéristiques remarquables de Roche

  • Rock fournit un système durable pour construire des robots modernes.
  • Il vous permet d'étendre la fonctionnalité en ajoutant de nouveaux composants dans votre robot.
  • Package de didacticiel complet pour permettre aux utilisateurs de créer des bibliothèques, de configurer et de connecter des composants, d'installer des packages, etc.
  • Il contient une interface utilisateur graphique flexible. En outre, il fournit un support de visualisation 2D et 3D en utilisant QT-Framework et VizkitWidget.

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20. CARMEN


CARMEN, une collection open source d'un cadre logiciel de robot, fait référence à Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit. L'Université Carnegie Mellon a développé cette application qui vise le contrôle des capteurs, l'évitement d'obstacles, la diagraphie et la planification de trajectoires. Bien qu'il soit écrit en langage C, il peut également fournir un support Java.

Caractéristiques remarquables de CARMEN

  • Une boîte à outils appropriée pour la plate-forme Linux sous licence publique générale.
  • Il prend en charge divers matériels, notamment iRobot ATRV, ActiveMedia Pioneer 1 et 2, OrcBoard, Segway, etc.
  • CARMEN fournit la facilité de localisation, de correspondance de balayage et un module de cartographie.
  • En outre, il prend en charge différents capteurs tels que le système de mesure laser SICK LMS, Sonar, Hokuyo IR, etc.
  • Fournit une documentation complète avec le processus de téléchargement et d'installation.

Obtenir CARMEN

Emballer


Il est donc temps de terminer notre discussion sur la recherche du logiciel de drone et de robot pour le système Linux. Jusqu'à présent, nous avons essayé de trier les applications les plus populaires et les plus conviviales pour nos utilisateurs. Parmi les logiciels mentionnés ci-dessus, vous en trouverez la plupart en open source et gratuits à utiliser. En plus de cela, faites-nous savoir si vous avez d'autres choix.

Enfin, vous êtes invité à partager cet article avec vos communautés bien-aimées pour en informer d'autres personnes. Merci pour votre précieux temps.

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