Comment faire pour dépanner et réinitialiser votre AR Drone (1.0 et 2.0) après un crash

Comment faire pour dépanner et réinitialiser votre AR Drone (1.0 et 2.0) après un crash 1

Comment faire pour dépanner votre AR Drone après un crash (1.0 et 2.0) …….

Tôt ou tard (probablement plus tôt), vous allez avoir une belle petite épave avec votre drone AR. Peut-être frappez-vous trop fort contre un mur, au plafond, avez-vous frappé un arbre ou aspiré une brindille? Les épaves, les accidents et d’autres arrêts d’urgence sont identiques aux Drones AR.

REMARQUE: Ceci est un ancien article «hérité» qui n’a pas été mis à jour – si vous pensez que le moment est venu de passer à une version plus capable. quadcoptère/drone, consultez notre liste de recommandations actuelles.

Dans de nombreuses situations, il vous suffit de replacer le drone AR sur une surface plane et de recommencer. Bien que cela puisse fonctionner la plupart du temps, d’autres fois, le drone ne se met pas correctement à niveau, un moteur risque de ne pas démarrer ou un autre problème risque de se produire. C’est à ce moment-là que vous devez essayer des solutions alternatives.

Les astuces ci-dessous auront (1.0) pour le Parrot AR Drone original ou (2.0) pour le Parrot AR Drone 2.0 actuel. Les astuces couvrant à la fois les Drone AR 1.0 et 2.0 auront (1.0 / 2.0).

1. Faites toujours une correction / un calibrage à plat.
(1.0) Avant chaque vol, qu’il se bloque ou non, effectuez toujours une assiette plate, puis laissez l’AR Drone en vol stationnaire pendant environ 10 secondes avant de voler. Si tout va bien à ce stade, vous devriez être prêt à partir.

(2.0) Avant chaque vol, qu’il se bloque ou non, étalonnez toujours le drone AR 2.0. Après avoir connecté la batterie, placez l’AR Drone 2.0 sur le même niveau de surface que vous pouvez trouver. Sur votre application de vol, recherchez et cliquez sur «Calibrer» avant de décoller. Puis décollez et laissez l'AR Drone 2.0 survoler. Une fois le vol stationnaire lancé, cliquez à nouveau sur le bouton «calibrer» pour permettre à l'AR Drone 2.0 de tourner à 360 degrés.

Faire ce qui précède permet aux gyroscopes et aux capteurs AR Drones de se réinitialiser et de permettre un bon vol.

2. Réinitialiser après un crash.
(1.0) Si vous utilisez l’application FreeFlight de Parrot, vous devez appuyer sur le bouton de réinitialisation situé au bas du drone AR. Vous aurez besoin d'un «outil de réinitialisation de drone sur le terrain» (un cure-dent par exemple). Si vous utilisez AR Drone Flight pour Android, le bouton Urgence en haut deviendra un bouton de réinitialisation lorsque le drone AR ne volera pas. Appuyez sur le bouton RESET pour recalibrer les capteurs et vous remettra presque toujours à voler.

(2.0) Normalement, il n’est pas nécessaire d’appuyer sur le bouton d’arrêt après un crash, il suffit de calibrer l’AR Drone 2.0 comme indiqué dans le conseil 1 (2.0) ci-dessus. Mais si l'AR Drone 2.0 a toujours des problèmes, le bouton de réinitialisation se trouve sous la batterie à travers un petit trou dans le plateau de batterie. Le bouton est situé à une bonne distance de l'intérieur, mais vous pourrez appuyer dessus avec l’outil de réinitialisation du drone in-field.

Remarque: nous recommandons d'utiliser un outil non conducteur (cure-dent ou petite tige en plastique) pour «l'outil de réinitialisation de drone sur site». Court-circuiter accidentellement la carte de circuit imprimé AR Drones en utilisant un trombone pourrait causer des dommages qui nécessiteraient le remplacement de la carte de circuit imprimé.

3. Un ou plusieurs moteurs ne tournent pas.
(1.0 / 2.0) C'est un phénomène assez rare, mais il peut arriver dans un vol juste après un crash. Vous devez être rapide là-dessus, car sans tous les moteurs qui tournent au lancement, le drone AR ne fera qu'environ un pied ou deux dans les airs et effectuera un vilain retour en arrière (espérons que ce ne sera pas dans quelque chose). Si appuyer sur le bouton de réinitialisation ne résout pas le problème, commencez par vérifier si les engrenages du moteur sont cassés ou sablés / encrassés. Vérifiez également que l’arbre de transmission ne semble pas trembler en débranchant la batterie et en faisant tourner plusieurs fois les hélices à la main (voir astuce 5 si vous avez un arbre courbé). Suivez les instructions du conseil 2 ci-dessus et espérons que cela vous remettra dans les airs. Après avoir essayé tout cela et que le moteur ne tourne toujours pas, vous avez peut-être fait sauter le moteur, ESC, ou la carte mère.
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4. Tous les moteurs tournent mais le drone AR bascule.
(1.0 / 2.0) Voir les conseils 1 et 2; vérifiez également que les engrenages du moteur ne sont pas cassés ou que de la poussière / de la saleté les lie. Ensuite, vérifiez qu’il ne semble pas y avoir de vacillement dans l’arbre de transmission en débranchant la batterie et en faisant tourner plusieurs fois les hélices à la main (voir astuce 5 si vous avez un arbre courbé).
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5. AR Drone décolle mais semble instable et un peu plus bruyant qu'auparavant.

(1.0 / 2.0) Vous remarquerez peut-être que le drone AR vacille un peu ou il va dériver sans tenir un vol stationnaire stable. Après un certain nombre d'accidents, les arbres de transmission des hélices pourraient être courbés ou les hélices endommagées / gondolées. Ces problèmes peuvent être résolus de plusieurs manières. L'une consiste simplement à faire tourner les accessoires à la main et à regarder à la hauteur de leurs yeux pour voir s'il y a des oscillations dans l'arbre. Inspectez chaque hélice pour des fissures ou d'autres dommages (si vous trouvez des fissures ou des éclats dans les hélices, NE VOLEZ PAS avec elles).

Si vous êtes certain à 100% que les hélices ne sont pas endommagées, vous pouvez piloter le drone AR à la hauteur des yeux et observer chaque hélice avec attention. Le (s) déséquilibre (s) dû (s) à un arbre d’entraînement plié ou à des hélices déformées doit être visible car les deux pales de chaque hélice auront l’impression de se trouver à deux hauteurs différentes. Il est fortement recommandé de faire appel à un assistant, l'un pour voler, l'autre pour regarder les hélices et porter des lunettes de sécurité !!!

Pour déterminer si les arbres d’entraînement sont courbés, retirez-les du drone AR et roulez-les sur une surface dure et plate pour déterminer l’emplacement du virage. Vous pouvez les redresser en plaçant la courbure vers le haut sur une enclume percée d'un trou (placez la courbure sur le trou) et en la tapotant avec un petit marteau. Mais une fois plié, vous ne pourrez jamais les obtenir parfaitement. Remplacez-les par des versions de stock ou des versions améliorées du marché secondaire (les versions en titane sont nos préférées) pour obtenir les meilleurs résultats.

L'instabilité des hélices gondolées (certaines hélices de remplacement seront gondolées hors de l'emballage) peut également être corrigée. Nous recommandons de toute façon de suivre les hélices AR Drone dès le début. Cela rendra non seulement le vol plus stable, mais corrigera également de nombreux problèmes similaires; Vibrations dans vos enregistrements vidéo, dérive en vol stationnaire, perte d'altitude lorsque vous vous arrêtez d'un vol en avant, ne montez pas à une altitude supérieure, mauvaises retournements (2.0) ou agit comme si les moteurs coupaient et chutaient de quelques centimètres secondes.

Remarque: La procédure ci-dessous provient de DroneBonerStallone. Son article original est disponible ici Fix Your Props.

Pour commencer, vous aurez besoin de quelques «outils». Trouvez un sèche-cheveux décent des années 1980, celui qui sèche vos cheveux. Deux tubes métalliques de 1 1/2 ″ (38 mm) d'environ 3 ″ (76 mm) de long. Un tas de liens zip réutilisables ou ordinaires (les liens réutilisables sont les meilleurs car vous pouvez les réutiliser, mais les liens ordinaires fonctionnent tout aussi bien). Un morceau plat de bande métallique de 25 x 305 x 3 mm (1 "x 12" x 1/8 "). Quelques pinces à modeler ou épingles à linge (le bois à ressort).

Retirez les hélices du drone AR (important, notez l’origine de chacune d’elles. Certaines tournent dans le sens des aiguilles d’une montre et les autres dans le sens contraire des aiguilles d’une montre). Utilisez un morceau de ruban adhésif coloré sur deux qui tournent dans la même direction. Placez un morceau de ruban adhésif sur le centre de l'hélice et un morceau sur le bras du drone AR d'où provient l'hélice. Lorsque vous retirez le clip “Jésus” de l’arbre d’hélice, soyez prudents, ils ont tendance à s’envoler… c’est quand vous dites Jésus-Christ, où est allé cela. Et pourquoi ils s'appellent Jesus Clips.
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Tout d'abord, nous devons nous assurer que l'hélice a toujours la forme de profil aérodynamique dont elle a besoin pour créer une portance. En regardant vers le bout de l'hélice à la fin, il devrait présenter une belle courbe.Courbe d'hélice

L'image de gauche montre à quoi doit ressembler l'hélice en la regardant du bout de la pale. Pointe courbe

Si la pointe semble à plat, une petite action corrective devra être effectuée. Les deux tubes métalliques, les attaches et le sèche-cheveux des années 1980 seront nécessaires. Fixez les deux tubes à l'hélice comme indiqué sur l'image à droite. Puis, en utilisant le réglage élevé du sèche-cheveux, chauffez lentement les pointes de la lame, laissez-la refroidir à la température ambiante et recommencez. Vous devrez peut-être le faire plusieurs fois pour que le plastique se détende sous la forme incurvée. Assurez-vous que les hélices sont refroidies avant de retirer les attaches.

Nous devons également nous assurer que l'hélice est plate le long des bords d'attaque. En regardant les bords d'attaque de l'hélice, celle-ci doit être plate sur toute sa longueur (la courbe de la pointe sera légèrement au-dessus du bord d'attaque). Voir l'image ci-dessous.

Bord d'attaque

Si les bords d'attaque des hélices ne sont pas plats, une autre solution simple peut être apportée. Prenez les épingles en tissu et la bande métallique plate, fixez l'hélice à la bande métallique comme indiqué ci-dessous (nous recommandons une bande métallique car elle facilite le processus de chauffage, mais vous pouvez également utiliser une règle). Ne pincez que sur le bord d’attaque. Si vous serrez trop fort, vous devrez refaire la courbe de la pointe. En utilisant le réglage élevé du sèche-cheveux, chauffez lentement les lames, laissez-les refroidir à la température ambiante et recommencez. Vous devrez peut-être le faire plusieurs fois pour que le plastique se détende et garde les bords d'attaque plats. Une fois encore, laissez l'hélice refroidir avant de retirer les pinces.

Pince de bord d'attaque 1Pince de bord d'attaque 2

Maintenant, les hélices devraient avoir la bonne courbe en pointe et être plates le long des bords d'attaque, mais nous n'avons pas encore terminé. L'équilibrage des hélices est le suivant. Il existe plusieurs façons de procéder, mais la plupart n'équilibrent pas le train principal et les hélices. Nous faisons, et voici comment. Vous allez avoir besoin d'un ensemble de «rails» parallèles et parfaitement à niveau, suffisamment hauts pour permettre à l'hélice de «tourner» librement. Vous pouvez utiliser du ruban adhésif pour ajouter du poids à la lame légère. Au fur et à mesure que vous enlevez chaque lame, retirez temporairement le ruban de marquage ajouté lorsque vous les retirez du drone AR.

Pignon d'héliceAssemblez l’engrenage principal, l’arbre d’hélice et l’hélice comme indiqué dansSolde 1 cette image à gauche. Assurez-vous que l'engrenage que vous utilisez reste avec l'hélice avec laquelle il a été équilibré, nous équilibrons l'ensemble et ils seront appariés une fois l'opération terminée.

Nous devons maintenant installer le support d’équilibre. Ce sont les «rails» mentionnés ci-dessus. Un bloc de bois et deux plaques de métal peuvent être utilisés pour en faire une similaire à celle illustrée. Les bords supérieurs du «rail» doivent être parfaitement de niveau. Un niveau à bulle le long des deux bords ainsi que sur la paire vous permettra de savoir si votre niveau est correct.

Pour équilibrer, placez l'hélice sur le support de balancier et laissez-la tourner (voir photo à droite). Le côté le plus lourd tombera naturellement bas. Une fois que vous savez quel côté est le plus léger, vous pouvez ajouter un petit morceau de ruban adhésif sur le dessous de la pointe de la lame.

Ajoutez une longue bande de ruban adhésif et coupez les petites quantités à la fois jusqu'à obtenir la bonne quantité. Une fois que l'hélice est à plat sur le support et ne favorise pas l'un des côtés ou l'autre, vous avez presque terminé.

Vous pouvez ajouter du poids avec de la peinture, le vernis à ongles clair fonctionne bien. Ajoutez un peu de peinture à la fois, une fois équilibré, laissez-le sécher et vérifiez à nouveau la balance.

Ensuite, vous «placez» l'hélice à la verticale et vous verrez si elle veut tomber d'un côté ou de l'autre. Faites cela avec une lame haute, puis l'autre lame haute. Si cela reste juste là où vous le mettez, vous avez terminé.

Si la pointe de l'hélice a toujours tendance à tomber dans une direction, vous devez ajouter du poids à l'un des rayons de l'engrenage. Si la pointe tombe à gauche, ajoutez-la au rayon de droite, ou l'inverse si la pointe est tombée à droite. La bande peut fonctionner pour cela, mais il pourrait être plus facile d'utiliser de la peinture.

Une fois que vous avez équilibré toutes les hélices avec leurs engrenages, remettez-les sur le drone AR (au bon endroit).

6. Alertes sonores / vidéo constantes.

(1.0 / 2.0) Si tout fonctionnait bien avant, mais après un crash, vous recevez maintenant des messages d'alerte Ultra Sound ou vidéo. Vous aurez peut-être besoin de nouveaux appareils électroniques. Mais avant de sortir et de dépenser de l’argent pour une partie, il ya quelques petites choses que vous pouvez essayer en premier.

Avertissement: si vous ne souhaitez pas démonter le drone AR (1.0 ou 2.0), rendez-vous dans votre magasin hobby et laissez-les diagnostiquer et le réparer.

Retirez la plaque inférieure du drone AR pour exposer les cartes de circuits à l'intérieur. Ensuite, vérifiez que tous les câbles, fils et connecteurs sont bien serrés. En s'assurant que tout est toujours ensemble, cela résoudra la plupart des problèmes de ce type.

Vérifiez également que tout est propre et sec, l’air en conserve éliminera la plupart des poussières. Tandis que le fond est éteint, effectuez un «vol d'essai» court à l'intérieur. Si toutes les alertes ont disparu, remontez le drone AR. et profitez de l'argent que vous avez économisé, ni de l'achat d'une pièce dont vous n'aviez pas besoin.

7. Les quatre DEL du moteur ne deviennent pas vertes.

(1.0 / 2.0) Voir astuce 6, même type de problème normalement. Mais parfois, le CSE s’éclate. ESC souffléS'il y a un petit cratère dans le cas des FET, vous devrez remplacer l'ESC. Voir l'image à droite, la partie en bas à droite a soufflé un FET. Cela signifie qu’il faut remplacer l’ensemble ESC / moteur.

8. Autres astuces

Si vous souhaitez éviter beaucoup de problèmes de collisions, lisez cet article de Droneflyers.com sur les trains d’atterrissage amortisseurs.

Si vous avez d'autres astuces de dépannage, veuillez nous en informer. Nous avons également une suite et une discussion Q / A de cet article sur nos forums – rejoignez-nous et posez vos questions. Voici le lien vers le forum Droneflyers Discussion de cet article.

REMARQUE: Cet article est plus ancien et n’a pas été mis à jour. Si vous pensez qu’il est temps de passer à un quadcopter / drone plus performant, consultez notre liste de recommandations actuelles.

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