Comment un quadricoptère fonctionne-t-il avec les hélices et les moteurs?

Comprendre la direction des moteurs et des hélices des drones, ainsi que leur conception, nous montre le fonctionnement d’un quadcoptère.

De nos jours, les quadricoptères sont très faciles à piloter. Ils peuvent également survoler les lieux en douceur. L'ingénierie et la conception sont différentes de celles d'un avion ou d'un hélicoptère.

Dans cet article, nous examinons comment un quadricoptère vole, la direction du moteur requise, la configuration, la configuration, la conception de l'hélice, ainsi que la poussée du moteur du quadricoptère et les calculs nécessaires.

Il existe également d'excellentes vidéos et des liens vers des articles très intéressants et pertinents sur la façon dont un quadricoptère vole.

Comment fonctionne un quadricoptère

Alors, comment un quadcoptère survole-t-il ou vole-t-il dans une direction quelconque? Les drones peuvent également voler de manière autonome grâce à un logiciel de navigation par points de route programmé et voler dans toutes les directions allant d'un point à un autre. Alors regardons la technologie quadricoptère, qui rend cela possible.

C’est la direction de l’hélice, ainsi que la rotation et la vitesse du moteur du drone, qui rendent son vol et sa manœuvrabilité possibles.

Le contrôleur de vol du quadricoptère envoie des informations aux moteurs via leurs circuits électroniques de contrôle de vitesse (ESC) sur la poussée, le régime, les révolutions par minute et la direction. Le contrôleur de vol combinera également les données IMU, Gyro et GPS avant de signaler aux moteurs du quadricoptère la poussée et la vitesse du rotor.

Bien que la technologie des drones et des quadricoptères soit moderne, elle utilise toujours les anciens principes des couples de vol, gravité, action et réaction des avions.

Dans la fabrication des quadricoptères, des hélices et de la conception du moteur, les 4 forces qui affectent tout le vol (poids, portance, poussée et traînée) sont également des considérations importantes.

Les mathématiques servent également à calculer la poussée des moteurs de quadcoptères, tandis que l'aérodynamique des aéronefs est utilisée pour la conception des hélices et le mouvement de l'air au-dessus, au-dessous et autour du quadcoptère.

Importance du fonctionnement et des mouches d'un quadricoptère

Avec un peu d'expérience, piloter un quadricoptère devient automatique. Vous déplacez les baguettes sur la station au sol de la télécommande qui envoient le quadcoptère dans la direction de votre choix. Nous n'avons pas besoin de penser à ce que font les moteurs ou les hélices.

Supposons maintenant que votre quadricoptère ne vole pas correctement. Peut-être qu'il tire dans une direction ou ne flotte pas en douceur. Bien comprendre le fonctionnement d’un quadricoptère et de ses mouches vous aidera à localiser le problème avec un moteur ou une hélice, en particulier si une inspection visuelle ne montre pas une panne.

Lorsque vous comprenez la conception de l'hélice du quadricoptère et la poussée du moteur, vous pouvez apporter des modifications à votre quadricoptère, telles que le retrait de la caméra et l'installation d'une autre charge utile, telle qu'un capteur de temps de vol ou Lidar.

Voler avec une charge utile différente aura un effet sur le contrôle, le vol et l'équilibre du drone. Une charge utile différente nécessitera alors une poussée différente du moteur du quadricoptère.

Si vous construisez vous-même ou concevez des quadcoptères, la compréhension de la conception des moteurs et des hélices est une information essentielle. Vous avez besoin de la configuration correcte du moteur quadricoptère, des hélices correspondantes, des circuits électroniques de contrôle de la vitesse, de l’IMU et du GPS, ainsi que du corps correspondant.

Si vous voulez en savoir plus sur tous les autres composants de notre drone normal, alors lisez cet article formidable sur tous les types de technologies de drones.

Ok, voyons maintenant comment un drone vole et plus particulièrement la direction et la conception de l'hélice et du moteur du quadricoptère.

Direction du moteur quadricoptère et de l'hélice expliquée

Comment un quadricoptère vole

Fondamentalement, le mouvement sur la télécommande bloque, envoie des signaux au contrôleur de vol central. Ce contrôleur de vol central envoie ces informations aux contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) de chaque moteur, qui à leur tour orientent ses moteurs pour augmenter ou diminuer leur vitesse.

Mouvement de la manette de commande à distance → Contrôleur de vol central → Circuits électroniques de contrôle de la vitesse (ESC) → Moteurs et hélices → Mouvement du quadricoptère ou stationnaire.

Contrôleur de vol central

Désormais, le contrôleur de vol central prend également des informations provenant des modules IMU, Gyroscope, GPS et des capteurs de détection d’obstacles, le cas échéant. Il effectue des calculs à l'aide de paramètres de vol et d'algorithmes de vol programmés, puis envoie ces données aux contrôleurs de vitesse électroniques.

En fait, la plupart des contrôleurs de vol incluent l'IMU, le GPS, le gyroscope et de nombreuses autres fonctionnalités permettant de contrôler le vol et la stabilité du quadricoptère. Assez souvent, ils ont deux IMU doubles pour la redondance et d’autres fonctionnalités de sécurité, telles que Retour à domicile.

Le nouveau contrôleur de vol DJI N3 est un exemple de contrôleur de vol central. Il a tellement de fonctionnalités et peut fonctionner avec une variété de moteurs.

Circuits électroniques de contrôle de vitesse (ESC)

Contrôle électronique de la vitesse pour la direction du moteur quadricoptèreChaque moteur de quadcoptère possède un circuit appelé contrôle électronique de la vitesse (ESC). Un régulateur de vitesse électronique est un circuit électronique ayant pour but de faire varier la vitesse d’un moteur électrique, sa direction et son freinage.

Les régulateurs de vitesse électroniques sont un composant essentiel des quadricoptères modernes. Ils offrent aux moteurs une alimentation triphasée haute puissance, haute fréquence et haute résolution. En même temps, ces CES sont vraiment petits et compacts.

Les quadricoptères et les drones dépendent entièrement de la vitesse variable des moteurs entraînant les hélices. Cette large variation et cette poussée de régime et de contrôle de la vitesse moteur / hélice donnent au quadcopter tout le contrôle nécessaire pour voler.

Pour en savoir plus sur les régulateurs de vitesse électroniques, visionnez cette superbe vidéo intitulée «RC Basics – The ESC».

Direction de l'hélice du moteur quadricoptère

Élévation verticale – Direction de l'hélice d'un moteur quadricoptère

Pour qu'un quadricoptère puisse monter dans les airs, il faut créer une force égale ou supérieure à la force de gravité. C’est l’idée de base derrière l’ascenseur d’aéronef, qui consiste à contrôler la force ascendante et descendante.

Maintenant, les quadricoptères utilisent la conception du moteur et la direction de l'hélice pour la propulsion afin de contrôler essentiellement la force de gravité contre le quadricoptère.

La rotation des pales de l'hélice quadricoptère pousse l'air vers le bas. Toutes les forces viennent par paires (troisième loi de Newtons), ce qui signifie que pour chaque force d’action, il existe une force de réaction égale (en taille) et opposée (en direction). Par conséquent, lorsque le rotor pousse dans l'air, l'air pousse vers le haut sur le rotor. Plus les rotors tournent vite, plus la portance est grande et inversement.

Maintenant, un drone peut faire trois choses dans le plan vertical: survoler, monter ou descendre.

Vol stationnaire – En vol stationnaire, la poussée nette des quatre rotors pousse le drone vers le haut et doit être exactement égale à la force de gravité le tirant vers le bas.

Ascension – en augmentant la poussée (vitesse) des quatre rotors quadricoptères de sorte que la force ascendante soit supérieure au poids et à la traction de la gravité.

Descente verticale – Pour redescendre, il faut faire exactement le contraire de la montée. Diminuez la poussée du rotor (vitesse) de sorte que la force nette soit vers le bas.

Direction de l'hélice du quadricoptère – lacet, tangage, roulis

Avant de plonger dans la configuration du moteur et de l’hélice du quadricoptère, expliquons un peu la terminologie utilisée lorsqu’il vole en avant, en arrière, latéralement ou en rotation en vol stationnaire. Ceux-ci sont connus comme Pitch, Roll and Yaw.

Embardée – Il s’agit de la rotation ou du pivotement de la tête du quadricoptère vers la droite ou vers la gauche. C'est le mouvement de base pour faire tourner le quadricoptère. Sur la plupart des drones, il est possible d’utiliser le manche à gaz gauche ou à droite.

Pas – C’est le mouvement du quadricoptère soit en avant, soit en arrière. Le pas en avant est généralement obtenu en poussant la manette des gaz vers l'avant, ce qui permet au quadricoptère de s'incliner et d'avancer, à l'opposé de vous. Le recul est obtenu en déplaçant la manette des gaz vers l’arrière.

Rouleau – La plupart des gens sont confus avec Roll and Yaw. Roll fait voler le quadricoptère latéralement, à gauche ou à droite. Le roulis est contrôlé par la manette des gaz droite, le faisant voler soit de gauche à droite.

La plupart des drones de haute technologie, tels que le quadcoptère Yuneec Q500 4k, vous permettent de le piloter de deux manières différentes. Vous pouvez piloter le drone comme si vous étiez le pilote et le quadricoptère. Vous utilisez les manettes de commande différemment sur le roulement, que le drone vienne vers vous ou vole loin de vous.

Voici une courte vidéo qui vous montre très simplement quels sont les mouvements de roulis, de tangage et de lacet.

Direction de moteur de quadcopter pour le lacet

Le lacet est la déviation ou la rotation de la tête du quadricoptère vers la droite ou vers la gauche. Sur un drone tel que le DJI Mavic Pro ou le dernier Mavic 2 Pro, l'action de lacet est contrôlée par la manette droite de la télécommande. En déplaçant le manche vers la gauche ou la droite, le quadricoptère pivote vers la gauche ou vers la droite.

Le mouvement de la station au sol de télécommande envoie des signaux au contrôleur de vol qui, à son tour, envoie des données aux circuits ESC quadcoptères qui contrôlent la configuration et la vitesse du moteur.

Pour voir comment cela fonctionne réellement, jetez un oeil au diagramme de configuration d'hélice de quadcopter ci-dessous. Le diagramme représente un quadricoptère DJI Phantom 3, vu de dessus avec les rotors étiquetés de 1 à 4.

Comment un quadricoptère fonctionne avec la direction de l'hélice du moteur

Dans ce diagramme ci-dessus, vous pouvez voir la configuration du moteur quadricoptère, avec les moteurs 2/4 tournant dans le sens anti-horaire (moteurs CCW) et les moteurs 1/3 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre (moteurs CW). Avec les deux ensembles de moteurs quadricoptères configurés pour tourner dans des directions opposées, le moment cinétique total est nul.

Le moment angulaire est l'équivalent rotationnel du moment linéaire et est calculé en multipliant la vitesse angulaire par le moment d'inertie. Quel est le moment d'inertie? C'est semblable à la masse, sauf qu'il s'agit de rotation. Le moment angulaire dépend de la vitesse de rotation des rotors.

Conceptuellement, le moment d’inertie peut être considéré comme représentant la résistance de l’objet au changement de vitesse angulaire.

S'il n'y a pas de couple sur les moteurs du quadricoptère, le moment angulaire total doit rester constant, ce qui est zéro. Pour comprendre le mouvement angulaire du quadcoptère ci-dessus, pensez aux 2 et 4 rotors bleus dans le sens anti-horaire ayant une positif moment cinétique et les moteurs verts quadcopter dans le sens des aiguilles d'une montre ayant un négatif moment angulaire. Je vais attribuer à chaque moteur une valeur de -4, +4, -4, +4, ce qui équivaut à zéro

Pour faire pivoter le drone vers la droite, puis une diminution de la vitesse angulaire du moteur 1 doit avoir un moment cinétique de -2 au lieu de -4. Si rien d'autre ne se produisait, le moment cinétique total du quadricoptère serait désormais de +2. Maintenant, cela ne peut pas arriver. Le drone va maintenant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre pour que le corps du drone ait un moment cinétique de -2.

La diminution de la rotation du rotor 1 a effectivement provoqué la rotation du drone, mais pose également un problème. Il a également diminué la poussée du moteur 1. Maintenant, la force ascendante nette n’est pas égale à la force gravitationnelle et le quadricoptère descend.

De plus, la poussée motrice du quadricoptère n'est pas la même et le quadricoptère devient déséquilibré. Le quadricoptère basculera vers le bas en direction du moteur 1.

Faire tourner le drone sans créer les déséquilibres ci-dessus, puis une diminution du spin des moteurs 1 et 3 avec une augmentation du spin pour les rotors 2 et 4.

Le moment cinétique des rotors n’a toujours pas été égal à zéro, aussi le corps du drone doit-il pivoter. Cependant, la force totale reste égale à la force gravitationnelle et le drone continue de planer. Les rotors de poussée inférieure étant diagonalement opposés, le drone peut toujours rester en équilibre.

Direction de l'hélice quadricoptère pour le tangage et le roulis

Comme la plupart des quadricoptères sont symétriques (drones DJI Phantom 4, Ehang Ghost, Autel X-Star et Holy Stone HS 100, par exemple), il n'y a pas de différence entre avancer et reculer. Il en va de même pour les mouvements latéraux. Comment voler en avant explique également comment voler en arrière ou de côté.

Pour pouvoir avancer, il faut augmenter le régime moteur du quadricoptère (vitesse de rotation) des rotors 3 et 4 (moteurs arrière) et diminuer la vitesse des rotors 1 et 2 (moteurs avant). La force de poussée totale restera égale au poids, ainsi le drone restera au même niveau vertical.

De plus, étant donné que l'un des rotors arrière tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et que l'autre tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la rotation accrue de ces moteurs produira toujours un moment angulaire nul. Il en va de même pour les rotors avant et le drone ne tourne pas.

Cependant, la plus grande force à l'arrière du drone signifie qu'il va basculer vers l'avant. Maintenant, une légère augmentation de la poussée pour tous les rotors produira une force de poussée nette qui a une composante pour équilibrer le poids avec une composante de mouvement en avant.

Comment fonctionnent les vidéos de quadricoptère

Voici une excellente vidéo qui explique très facilement comment fonctionne un quadricoptère et vole.

Cette vidéo suivante traite de la direction du moteur du quadricoptère.

Comment fonctionnent les moteurs quadricoptères

Ci-dessus, nous avons discuté du fonctionnement des moteurs et des hélices quadricoptères. Voici quelques informations supplémentaires sur les moteurs quadricoptères, les dernières conceptions et les innovations en matière de technologie moteur, ainsi que sur les plus grandes marques.

Moteurs quadricoptères sans balais

Presque tous les quadricoptères commercialisés au cours des dernières années et à venir utilisent des moteurs électriques sans balai. Les moteurs sans balais Quadcopter sont plus efficaces, plus fiables et plus silencieux qu'un moteur à balais. Le type de moteur et sa conception sont très importants. Un moteur plus efficace signifie moins de consommation de batterie et plus de temps de vol.

La stabilité étant très importante pour un quadricoptère, les moteurs supérieurs produisent très peu de vibrations, ce qui signifie que le contrôleur de vol a moins de travail à faire pour maintenir le quadcoptère en place.

Voici deux excellents articles qui expliquent tout ce qui concerne les moteurs sans balais et comment choisir un moteur quadricoptère.

Sens du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW)

Un quadricoptère doit avoir 4 moteurs. Pour avoir un quadricoptère équilibré, la rotation de l'hélice doit être dirigée vers le corps principal du quadricoptère. Pour ce faire, vous avez besoin de la configuration du moteur quadricoptère comme suit:

  • Avant gauche – Moteur dans le sens des aiguilles d'une montre (CW).
  • Avant Droite – Moteur dans le sens antihoraire (CCW).
  • Arrière gauche – Moteur dans le sens antihoraire (CCW).
  • Arrière droite – Moteur dans le sens des aiguilles d'une montre (CW).

Remarque: Assurez-vous que les hélices sont correctement placées sur les moteurs. Vous voulez placer une hélice CCW sur un moteur CCW, etc.

Marques de moteurs quadricoptères

DJI Company – Moteurs, ESC et hélices

Direction du moteur quadricoptèreDJI est actuellement le plus grand fabricant multirotor grand public et professionnel. Ils fournissent 70% des drones sur le marché. Ils fabriquent également l'excellente gamme de cardans et de caméras Zenmuse.

Ces dernières années, ils ont produit des moteurs quadricoptères et multirotors haut de gamme pour leurs propres drones, ainsi que des systèmes de propulsion que chacun peut acheter et utiliser pour construire son propre UAV.

Les derniers moteurs multirotors de DJI sont les modèles E5000, E2000, Snail et E305.

Tous leurs derniers moteurs ou systèmes de propulsion contiennent le moteur quadricoptère, les étais, les circuits électroniques de contrôle de la vitesse et le système de refroidissement. Le moteur DJI E5000 et la plupart de leurs autres moteurs sont scellés pour protéger de la pluie.

Nous voyons maintenant des quadricoptères utilisés dans les fermes pour surveiller le terrain, les clôtures et les bâtiments, ainsi que pour surveiller les cultures. Les multirotors peuvent également être utilisés pour pulvériser les cultures avec le quadcoptère DJI MG-1S spécialement conçu à cet effet. Lors de la pulvérisation des cultures, il est essentiel d'avoir un moteur étanche.

T- Motor Company – Moteurs, ESC et hélices

Aussi connu comme Tiger Motor fabrique des systèmes de propulsion de pointe pour les UAV. Ils sont spécialisés dans les moteurs, les contrôleurs et les hélices. T-Motor fabrique des moteurs quadricoptères de la plus haute qualité largement utilisés pour la photographie aérienne, les applications industrielles, agricoles et commerciales.

Moteurs De T-Moteur

La gamme de moteurs T de 32 moteurs est la suivante;

  • 4 U moteurs de puissance.
  • 4 U Moteurs de type efficacité.
  • 4 moteurs de type P.
  • 8 moteurs de type navigation.
  • 4 moteurs de type FPV.
  • 4 moteurs anti-gravité.
  • 4 moteurs de type cardan.

Régulateurs de vitesse électroniques T-Motor

T-Motor a 17 types de circuits ESC comme suit;

  • 4 séries Alpha.
  • 4 séries de flammes ESC.
  • 3 ESC série Air.
  • 4 contrôleurs série FPV.
  • 2 ESC série T.

Ils circuits ESC sont vraiment de haute spécification. Jetons un coup d’œil sur les fonctionnalités du T-Motor Alpha 40A LV ESC.

L’Alpha 40A LV est un ESC à faible niveau de bruit, de température et d’interférences et répond très rapidement.

Technologie FOC (Field-Oriented Control) – Le principe de la technologie FOC est de contrôler la sortie du moteur via le réglage du flux et de l'angle de courant contrôlant le champ magnétique et le couple du moteur.

La série T-Motor Alpha contient des fonctions intelligentes et des protections pour le moteur, comme suit:

  • Protection de court circuit.
  • Protection contre les surintensités.
  • Protection contre la perte de gaz.
  • Protection contre le blocage du moteur.
  • Protection basse tension.
  • Anti-corrosion.
  • Résistant à la poussière et imperméable.
  • Nano revêtement.
  • Coque ultra-légère.
  • Refroidissement efficace.

Hélices à moteur en T

La gamme d'hélices T-Motor est vaste et couvre FPV, Ultra Léger, Poli, Pliable en Plast et Fibre de Carbone, dans une variété de tailles.

Calculateurs de poussée de moteur quadricoptère

Voici un article qui vous explique comment calculer la poussée motrice d'un quadricoptère à l'aide d'une formule mathématique.

Il existe également un certain nombre de calculateurs de poussée de moteurs quadricoptères en ligne. Voici les 3 calculateurs de poussée et de levage du quadricoptère les plus utilisés;

Conception d'hélice quadricoptère

Prop Taille Expliquée

Les hélices Quadcopter sont proposées dans une grande variété de matériaux, de dimensions et de prix, de bas en haut de gamme. En règle générale, les accessoires les moins chers sont fabriqués avec moins de précision et plus susceptibles de créer des vibrations.

Cela s'applique en particulier à l'extrémité relativement large du spectre des hélices, les différences devenant moins perceptibles pour les plus petites embarcations. Si vous pilotez un quadricoptère dans le but de produire des photos aériennes ou des films de haute qualité, il vaut la peine de dépenser de l'argent pour des hélices de qualité supérieure. Utilisez également un équilibreur de qualité pour vérifier les hélices de votre quadricoptère tous les quelques vols.

Il faut garder à l’esprit trois mesures simples lors du choix des hélices si vous concevez ou cherchez à améliorer votre quadricoptère.

Longueur – Le premier est la longueur (diamètre), généralement indiqué en pouces. La longueur d’une hélice est le diamètre d’un disque que l’élément fabrique lorsqu’il tourne

Plus le classement Kv de vos moteurs est élevé, plus vos accessoires doivent être petits. Des accessoires plus petits permettent des vitesses supérieures, mais une efficacité réduite. Une configuration d'accessoires plus large (avec des moteurs Kv également faibles) facilite le vol régulier. Il utilise également moins de courant et soulève plus de poids.

Le meilleur moyen de déterminer la bonne gamme de moteurs et d'accessoires consiste à consulter les recommandations du fabricant si vous construisez un quadricoptère.

Prop Pitch – Cette deuxième mesure est également très importante. Les dimensions des accessoires sont indiquées sous la forme de 533 x 178 mm (21 x 7,0 pouces) qui correspond au système de propulsion DJI E2000. Le premier numéro fait référence à la longueur de l'hélice comme ci-dessus. La seconde est la hauteur, définie comme la distance parcourue par un accessoire dans un solide en un tour complet. Par exemple, cette hélice avec un pas de 7,0 pouces avancerait de 7,0 pouces en un tour.

Ennuyer – Le dernier est connu comme mesure d'alésage, qui est simplement la taille du trou au centre de l'hélice. Cela doit être adapté à l'arbre de vos moteurs choisis. Des adaptateurs sont disponibles pour réduire la taille d’un alésage. En variante, certains accessoires, tels que ceux produits par T-Motor, utilisent un système de montage direct grâce auquel des vis fixent les accessoires directement à la tête du moteur.

Auto-verrouillage – La plupart des quadcoptères utilisent aujourd'hui des accessoires autobloquants. Ils les appellent «autobloquants», car sur un quadricoptère, 2 moteurs tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et les 2 autres tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En utilisant des filets d’hélice opposés au sens de rotation du moteur, ceux-ci se verrouillent automatiquement et ne se détachent pas en vol.

Hélices Quadricoptères Grandes ou Petites

Plus le pas est élevé, plus la poussée et la puissance nécessaire du moteur sont élevées. En règle générale, les rotors multiples utilisent des accessoires avec des pas compris entre 3 et 5 pouces. Les terrains bas sont plus efficaces. Plus le pilier est grand (diamètre croissant, pas ou les deux), plus il faut d'énergie pour le faire tourner. Cependant, une hélice plus grande ou un pas plus long augmenteront la vitesse de votre avion mais utiliseront également plus de puissance.

De manière générale, un support avec un diamètre ou un pas plus petit peut tourner plus vite (régime plus élevé), car le moteur n’a pas besoin de travailler aussi fort pour le faire tourner, il tire donc moins de courant. Ils ont tendance à courir plus doucement et se sent plus sensible aux bâtons. Le changement de régime plus rapide dû à une inertie moindre contribue à la stabilité du quadricoptère.

Hélices dans le sens horaire (CW) et dans le sens anti-horaire (CCW)

Le quadricoptère sera livré avec 4 hélices avec les hélices dans le sens horaire et antihoraire ayant une conception différente. Lorsque vous achetez ou visualisez des hélices, vous en apprendrez plus sur CW, qui signifie «dans le sens des aiguilles d'une montre», et CCW, qui signifie «les hélices dans le sens contraire des aiguilles d'une montre».

Par conséquent, les hélices CCW et CW correspondantes doivent obligatoirement générer une poussée, ainsi que des mouvements de lacet opposés qui s'annulent en vol. Pour en savoir plus sur les hélices quadricoptères, voici un bel article intitulé «Comment choisir des hélices pour un mini-quad».

L'image ci-dessous est celle des images CW et CCW des accessoires de quadricoptère DJI Mavic Pro. Les deux sont marqués de «8330F», qui sont les accessoires par défaut fournis avec Mavic Pro. Cependant, sur l'hélice CW, il est en fait marqué «8330F CW». Il est donc bon de regarder de près vos accessoires pour savoir s’ils sont CW ou CCW.

Quadricoptère CW et hélices CCW

Matériau d'hélice de quadricoptère

Le matériau de l'hélice quadricoptère est généralement en plastique ou l'extrémité supérieure en fibre de carbone. Cependant, vous pouvez également acheter des hélices en bois que vous voyez généralement dans le secteur des modèles réduits d'avions.

Comment choisir la meilleure hélice de quadricoptère

La vidéo suivante vous aidera à choisir la meilleure hélice. Il y a vraiment beaucoup de choses à penser.

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