FT Aviator de Fluidity Tech – RotorDrone

Tout ce qu'il y a à dire sur le FT Aviator de Fluidity Tech, il est audacieux, voire audacieux, dans toute l'étendue de sa vision. Alors que d'autres entreprises se contentent de bricoler avec le placement d'un écran d'affichage ou la mise en page d'une application, Fluidity a osé repenser fondamentalement l'interface entre le pilote et le drone.

À l'heure actuelle, tous les opérateurs professionnels savent comment utiliser un contrôleur à deux branches les yeux fermés. Cependant, il n'y a aucune raison particulière qui devrait être le schéma par défaut pour diriger un drone dans le ciel. Il a été emprunté à la communauté aéromodéliste traditionnelle, à l’origine de la plupart des premiers systèmes d’aéronefs non armés (SUAS), car c’est ce qui était disponible.

Cependant, lorsque Chuck Yeager a franchi le mur du son, il l'a fait en enroulant ses mains autour d'un joystick, ce qui a donné lieu à pratiquement toutes les réalisations remarquables dans le domaine de l'aviation, remontant aux Wright Brothers. Est-il vraiment si difficile d’imaginer que le vol avec un bâton puisse un jour être aussi répandu chez les pilotes de drones que chez nos collègues qui s’y rendent?

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Considérons la source

Le FT Aviator est le fruit d'un seul homme: Scott Parazynski. Il est littéralement vrai de dire qu'il voit le monde différemment de nous: à plus de 250 milles d'altitude. Parazynski est un astronaute qui a effectué deux vols à bord de la navette spatiale ainsi qu'un médecin qui a gravi le sommet du mont. Everest. Donc, si quelqu'un a la vision et la ténacité de changer la façon dont nous pilotons nos drones, c'est peut-être lui.

Fort de son expérience considérable dans la manipulation d’objets dans un espace tridimensionnel, le but de Parazynski avec le FT Aviator était de développer un schéma de contrôle intuitif pour les rotordrones. En vol avec le joystick, votre main dominante contrôle tous les aspects du mouvement de l’appareil: tangage, roulis, lacet et accélérateur.

FT Aviator de Fluidity Tech - RotorDrone 3Le tangage et le roulis fonctionnent comme le jaune d'un avion traditionnel: poussez vers l'avant sur le joystick et le nez tombe, tirez en arrière et le nez se lève. De même, si vous poussez à gauche, l’appareil roule dans cette direction, alors que pousser à droite a l’effet inverse. Le mouvement de lacet de l'aéronef – c'est-à-dire la direction vers laquelle pointe le nez – est contrôlé en tournant la manette de commande, et l'accélérateur est contrôlé à l'aide de votre pouce et de votre index, à l'aide d'un déclencheur à glissière situé au-dessus de l'unité. Appuyez sur la gâchette et l'avion se lève. Appuyez sur le bouton et ça descend.

Avec votre main dominante dirigeant l'aéronef, votre main non dominante est disponible pour manipuler les commandes de la caméra. Le FT Aviator vous facilite la tâche, avec des boutons et un levier situés à la base de l'appareil pour prendre des photos, capturer des vidéos et contrôler le pas de la nacelle. Il existe également un bouton permettant de contrôler la vitesse globale et la réactivité de l’avion, presque identique au curseur Tortue-lièvre du contrôleur ST-16 de Yuneec. Enfin, vous pouvez définir un bouton auxiliaire à l'aide de l'application Fluidity, disponible pour les appareils iOS et Android.

Mise en place

Pour le moment, le FT Aviator est uniquement compatible avec les produits DJI, presque tous. Selon Parazynski, l'équipe Fluidity travaille activement à la rendre également compatible avec les avions d'autres constructeurs. La procédure de configuration est assez simple, mais je vous suggérerais de le faire pour la première fois sur votre banc. Vous aurez donc facilement accès à Internet pour les inévitables mises à jour de microprogrammes et questions techniques.

Pour commencer, vous configurez votre drone comme vous le feriez habituellement: allumez le contrôleur, puis l'avion, et connectez votre périphérique intelligent au contrôleur à l'aide d'un câble USB. Ensuite, installez l'application Fluidity. Vous devrez créer un compte, puis associer votre appareil intelligent au joystick via Bluetooth. Pour que le système fonctionne, vous avez besoin d’une connexion en guirlande qui connecte la manette de commande au périphérique intelligent, au contrôleur et au drone.

FT Aviator de Fluidity Tech - RotorDrone 4D'après mon expérience, rien avec autant de connexions ne fonctionne du premier coup – et le FT Aviator ne faisait pas exception à la règle – mais je l'ai fait fonctionner en quelques minutes seulement. En utilisant le joystick, vous volerez réellement avec l'application Fluidity. Elle ressemble beaucoup aux différentes applications DJI Go avec lesquelles vous serez inévitablement familiarisé. Vous n’avez donc pas à vous inquiéter de la confusion. La seule grande différence est l'ajout de quelques boutons et indicateurs supplémentaires liés au FT Aviator.

En utilisant le joystick, votre contrôleur habituel devient inerte: son rôle se réduit à celui d’un relais radio. Sur simple contact avec une seule commande de l'application, vous pouvez réactiver votre contrôleur. La même chose se produit automatiquement si votre appareil intelligent perd sa connexion avec le FT Aviator ou si ses batteries sont à plat.

FT Aviator de Fluidity Tech - RotorDrone 5La vraie question est la suivante: que ferez-vous avec le contrôleur lorsque vous utiliserez le joystick?

Dans la boîte, vous recevez une lanière et une sangle, ce qui vous permet de suspendre la manette au cou – à portée de main au cas où vous en auriez besoin. Le kit comprend également une pince ambidextre pour maintenir votre appareil intelligent à côté du joystick. Toutefois, si vous utilisez une tablette au lieu d’un téléphone intelligent en vol, vous devrez prendre d’autres arrangements. Le camp est trop petit et trop léger pour supporter même une tablette de petite taille.

Aller les mains sur

Après avoir confirmé que le système fonctionnait parfaitement sur le banc, je me suis dirigé vers un grand terrain pour mon premier vol d'essai. Bien sûr, avec un seul joystick, vous ne pouvez pas appuyer sur “down and in” pour démarrer les moteurs – vous devez donc vous appuyer sur le bouton Push-To-Take Off situé à la base de l'appareil pour démarrer. Les hélices se sont mises à tourner et mon avion d’essai, un DJI Mavic Pro Platinum, s’est levé avec confiance jusqu’à environ cinq pieds en vol et a attendu ma commande.

Je ne vais pas mentir: après 10 ans d’utilisation d’une manette classique, le FT Aviator a pris un peu de temps pour s’y habituer – tout comme apprendre à piloter avec une manette à deux manettes. Dans mon esprit, je pouvais voir très clairement ce que je voulais que l’aéronef fasse. Cependant, je n’ai pas toujours été en mesure de le faire du premier coup, car je devais arrêter et me souvenir de la séquence correcte des entrées à l’aide du joystick.

De plus, lors de manœuvres rapprochées, comme lors de l'approche de mon site de récupération, par exemple, j'ai constaté que j'avais tendance à trop corriger, ce qui entraînait quelques petites manques avec des arbres et d'autres obstacles terrestres. Je ne blâme pas le FT Aviator pour cela, mais seulement mon manque d’expérience dans son utilisation. Alors, assurez-vous de vous donner beaucoup d’espace pour travailler lorsque vous le volez pour la première fois.

FT Aviator de Fluidity Tech - RotorDrone 6Au fur et à mesure que ma confiance en moi grandissait, j'ai découvert qu'il était plus facile de faire des manoeuvres compliquées que je ne l'aurais imaginé: par exemple, combiner roulis et lacet pour faire pivoter un sujet, le maintenant au centre du cadre tout en descendant. De plus, le fait que ma main non dominante soit soustraite au contrôle de l'avion m'a permis de mieux faire des mouvements subtils et contrôlés avec le cardan.

En apportant des modifications à la molette tortue-lièvre, j'ai constaté que celle-ci affectait sensiblement les performances de l'avion. Cependant, même au maximum, cela ne me semblait pas tout à fait équivalent au mode Sport intégral. L'application vous permet également de modifier la sensibilité des commandes du joystick et du cardan. Cependant, je me suis retrouvé à souhaiter pouvoir affecter séparément le tangage, le roulis, le lacet et les gaz. Pour moi, le lacet semblait beaucoup plus sensible que les autres intrants, ce qui rendait difficile l'exécution d'une manœuvre complètement fluide. Néanmoins, je suis certain que quelque chose que Fluidity peut réparer avec un correctif logiciel. J'attendrai.

Le dernier mot

Le maillon faible, au sens figuré et figuré, de tout le système est la pince conçue pour maintenir votre appareil intelligent à côté du joystick. Je pilote DJI avec un iPad Mini et, même avec un adaptateur, il n’était pas pratique de le monter: j’avais peur que la pince ne s’effondre sous son poids et jette ma tablette coûteuse au sol.

Ma solution était de voler assis à une table. De cette façon, j'ai pu caler ma tablette pour une visualisation aisée et avoir un effet de levier lors de la manipulation du joystick. La base de l’appareil intègre également un support de trépied si une surface plane n’est pas disponible sur votre site de vol.

FT Aviator de Fluidity Tech - RotorDrone 7Alors, Parazynski a-t-il réussi à créer une interface plus intuitive pour les pilotes de drones? Je suppose que cela dépend du pilote. Pour moi, avec 10 ans de mémoire musculaire intégrée liée à l'approche conventionnelle à deux branches, il y avait clairement une courbe d'apprentissage. Si à ce moment précis je devais effectuer une mission importante qui nécessitait des manœuvres de précision, je contacterais le contrôleur fourni avec l’avion, du moins jusqu’à ce que j’ai passé plus de temps avec le FT Aviator.

Cependant, pour un nouveau pilote volant pour la toute première fois, je ne doute pas qu'il serait beaucoup plus facile à maîtriser qu'un contrôleur à deux manettes. De plus, d'après mon expérience en tant qu'entraîneur, les nouveaux pilotes mis en ligne ces temps-ci ne font pas partie des passionnés de la vieille école. Ce sont des professionnels actifs dans d’autres domaines, qui souhaitent mieux utiliser les drones.

Ils volent pour obtenir des résultats, pas pour des émotions fortes – et tout ce qui leur facilitera l'obtention de ces résultats sera le bienvenu. – Par Patrick Sherman, équipage de test en vol Roswell

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