Guide du contrôleur de vol Omnibus F4 V6 – DroneTrest Blog

La série de contrôleurs de vol Omnibus d’Airbot est l’une des options les plus populaires pour les pilotes BetaFlight. Cependant, mis à part le schéma de brochage fourni avec le tableau, peu d’autres informations sont disponibles pour les derniers tableaux. Dans ce guide, nous espérons rectifier cela et vous aider à tirer le meilleur parti de votre contrôleur de vol.

Quoi de neuf dans la V6?

En plus d’une nouvelle disposition de la carte qui inclut de nouvelles plages de soudure, au lieu de connecteurs traversants, les éléments suivants ont changé:

  • Nouveaux tampons de point de soudure au lieu de connecteurs traversants. Plaquettes plus grandes pour le sol et la puissance.
  • Nouvelle cible de firmware: OMNIBUSF4FW (dans BetaFlight) / FIREWORKS V2 (dans iNav) – pour Betaflight, après avoir clignoté, accédez à CLI et tapez (sans guillemets): "Set gyro_to_use = second" et économisez pour que l’IMU fonctionne. Le décalage de rouleau IMU doit être réglé à 180 degrés.
  • 5x ports UART
  • 5V 1A et 8V BEC pour caméra FPV
  • Sélecteur de cavalier de source de courant

Vous cherchez le guide de Omnibus F4 V5? Lisez le ici.

Omnibus F4 V6 Pinout

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Top Pinout
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Brochage du fond

Ressources

Le tableau ci-dessous indique les affectations de chaque pad dans betaflight si vous souhaitez modifier votre propre mappage de ressources (réservé aux utilisateurs avancés).

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Micrologiciel clignotant (BetaFlight)

Omnibus V6 utilise le OMNIBUSF4FW cible lorsqu’il met à jour le micrologiciel.

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Étant donné que cette carte présente une configuration IMU légèrement différente de celle de Fireworks, vous remarquerez que le gyroscope ne fonctionne pas après le flashage du micrologiciel. Ne vous inquiétez pas, il vous suffit d’exécuter certaines commandes de la CLI après le flashage du micrologiciel pour que le gyroscope fonctionne. Il suffit d'aller à l'onglet CLI et entrez les commandes suivantes:

set GYRO_TO_USE = SECOND 
save
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La dernière chose à faire est de définir un angle de rotation de 180 degrés sur la section d’alignement du capteur (onglet Configuration). En effet, l'omnibus F4 V6 a l'IMU monté du côté opposé au panneau de feux d'artifice.

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Micrologiciel clignotant (iNav)

Bizarrement, le micrologiciel clignotant dans iNav est considérablement plus facile que dans Betaflight.

Dans iNav, une fois que vos pilotes sont correctement installés, démarrez la carte dans DFU (bien que l’outil flash du micrologiciel se réinitialise sous DFU pour vous) et sélectionnez la cible FIREWORKSV2.

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Une fois que vous avez sélectionné la bonne cible et la version de votre firmware préféré, vous pouvez charger et installer le firmware normalement à l’aide des boutons situés en bas à droite du configurateur.

Aucune étape supplémentaire n'est requise pour flasher iNav.

Alimenter votre board

Comme avec les anciennes cartes omnibus F4, vous avez la possibilité de l’alimenter via votre batterie de vol ou un ESC 4en1. Vous pouvez également l'alimenter via un 5V BEC à partir d'un servo si vous le souhaitez (vous devez souder le cavalier 5V, voir la section sur les cavaliers de soudure).

Alimenter via votre batterie de vol

Si vous alimentez directement via la tension de votre batterie, vous devez simplement souder l’alimentation à VBAT et la masse à la plaque GND juste à côté.

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Do not accidentally confuse the VIn pad with voltage input.  VIn is for video input.

Mise en marche via un ESC 4en1 (BLheli_S)

Cette carte est une prise JST-SH à 8 broches normalisée permettant une connexion directe avec un contrôleur 4 en 1. Il se branche directement sur l'ESC Typhoon ou Tekko, mais si vous utilisez un autre ESC, vérifiez simplement l'ordre des fils pour vous assurer qu'il est correct.

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Mise en marche via un ESC 4en1 (BLheli32)

Blheli32 ESC vous permet d'utiliser la télémétrie ESC (en option), mais comme la plupart incluent un fil de télémétrie, il est pratique de le connecter directement à la prise JST-SH à 8 broches, comme indiqué dans le schéma ci-dessous.

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Connecter votre récepteur

Connecter votre récepteur à l'omnibus n'est pas très différent de tout autre contrôleur de vol. Omnibus V6 ne prend pas en charge les récepteurs PPM, vous devez donc utiliser un récepteur série. Dans cette section, je vais vous montrer comment connecter certains des types de récepteurs les plus courants.

  • Le pad SBUS intègre une inversion matérielle, ce qui le rend idéal pour les récepteurs SBUS inversés comme ceux de Frsky.
  • Les récepteurs série non inversés (Spektrum Satellite) sont connectés au pad RX1 (en diagonale sur le pad SBUS).
  • Si vous utilisez un récepteur 5V, il est préférable de l’alimenter via le rail 5V_USB afin qu’il soit alimenté lorsque vous ne connectez que l’USB.
  • Si vous utilisez un récepteur satellite Spektrum, vous pouvez l’alimenter via le pad 3V3.

Connexion d'un récepteur SBUS

Vous connectez vos récepteurs SBUS (SBUS) à la touche SBUS. La tablette SBUS intègre une inversion matérielle, ce qui la rend idéale pour connecter vos récepteurs Frsky.

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Pour activer le pad SBUS, vous devez d’abord activer Serial RX sur UART6 dans l’onglet Ports. Enregistrez et redémarrez FC. Ensuite, allez dans l’onglet Configuration et sélectionnez Récepteur série et SBUS dans la zone des options du récepteur.

Utilisation de la télémétrie Smart Port

Si votre récepteur Frsky prend en charge la télémétrie sur port intelligent, il vous suffit de le connecter au pavé TX1, comme indiqué dans le schéma ci-dessus (fil vert).
Cependant, le problème sur l'omnibus est que les ports UART1 ne possèdent pas d'onduleur série intégré (requis pour la télémétrie de port intelligent). Pour résoudre ce problème, vous devez simplement utiliser un logiciel série qui émule l’onduleur via un logiciel. Heureusement, nous avons un guide rapide qui vous guide tout au long du processus d’utilisation de la série logicielle:

Connecter votre équipement FPV

L'omnibus utilise un OSD intégré. Vous devez donc acheminer le signal vidéo de votre caméra par le biais du FC avant de l'envoyer à votre VTX. L'omnibus V6 utilise maintenant un circuit 8V séparé pour alimenter votre équipement FPV. Ce pad est idéalement situé juste à côté des connecteurs FPV. Ce pad peut être utilisé pour alimenter à la fois votre caméra VTX et votre caméra FPV. Un exemple de connexion de votre équipement FPV est présenté dans le schéma ci-dessous.

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Si vous souhaitez utiliser l'audio intelligente pour contrôler votre VTX via le menu OSD, vous devez également l'activer sur UART 2 dans l'onglet des ports.

De même, si votre caméra prend en charge le contrôle OSD (via un seul fil), vous pouvez la connecter directement à la touche CAM C pour émuler le joystick OSD via le menu OSD de votre omnibus. Si vous utilisez une Runcam qui prend en charge le protocole de contrôle de caméra Runcam, vous n’utilisez pas ce pad, mais plutôt un port UART disponible (TX et RX). Pour plus d'informations, consultez le wiki Betaflight, car il ne fonctionne pas avec toutes les caméras prêtes à l'emploi.

Connecter un GPS et une boussole

L'omnibus F4 V6 comprend un connecteur pratique à 6 broches JST-SH 1.0 compatible avec la plupart des modules GPS / Compass. Le connecteur GPS est situé au bas du contrôleur de vol. Il possède à la fois une broche UART 6 (pour le GPS) et un connecteur I2C (pour le compas).

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Une fois connecté, vous devez simplement activer le GPS sur l'onglet Ports de Betaflight / iNav. Vous devrez peut-être également activer le magnétomètre, mais une fois activé, le logiciel du contrôleur de vol devrait automatiquement relever le compas. Mon conseil est que si vous utilisez une boussole, veillez à monter le module GPS / Boussole aussi loin que possible de tout autre dispositif électronique pour éviter les interférences magnétiques, et à vous assurer qu'il offre une vue dégagée du ciel.

Sauteurs de soudure

L'Omnibus F4 V6 dispose de trois cavaliers à souder. Pour la plupart des configurations, vous pouvez simplement les ignorer. Mais selon certaines configurations spécifiques, vous voudrez peut-être en tirer parti.

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Gyro Solder Jumper

Lorsque ce cavalier est fermé, vous pourrez utiliser un gyroscope externe connecté à la prise gyroscopique. À titre d’exemple, cela vous permet d’utiliser une boîte à gyro à amortissement des vibrations semblable à celle utilisée sur Omnibus Fireworks. Si vous souhaitez utiliser un gyroscope externe, il vous suffit d'utiliser la commande set GYRO_TO_USE = FIRST via l'interface de ligne de commande.

Cavalier de soudure RX4

Si vous utilisez un contrôleur BLheli_32 individuel connecté au servo rail, vous pouvez utiliser la télémétrie ESC. En soudant ce cavalier fermé, il définira la rangée médiane de broches sur UART4 RX. Cela vous permet de connecter facilement les fils de télémétrie ESC à la rangée du milieu pour tirer parti de la télémétrie ESC.

WARNING:  Make sure that the 5V solder jumper is open, if not and you power your board you can damage the FC and also your ESC!

Cavalier de soudure de 5V

Si vous utilisez des contrôleurs individuels ou des servos sur un aéronef à voilure fixe, il est utile de disposer d’une alimentation de 5 V le long du servo rail. Avec le cavalier 5V fermé, il connectera la rangée du milieu au rail d'alimentation 5V des contrôleurs de vol. Cela vous permet soit d'alimenter l'omnibus via un Bec 5V, soit d'alimenter vos servos.

WARNING:  Make sure that the RX4 solder jumper is open, if not and you power your board you can damage the FC and also your ESC!

Je n’ai pas tout couvert dans ce guide, donc si quelque chose n’est pas clair ou si vous voulez que j’explique quelque chose de spécifique, il suffit de demander et je peux l’ajouter dès que j’ai du temps.

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