Meilleur contrôleur de vol 2019 (contrôleurs de vol quadricoptères / drones)

Lorsque vous construisez un quadricoptère, le contrôleur de vol que vous sélectionnez est important car ce sera le «cerveau» de votre machine.

Dans cette liste des meilleurs contrôleurs de vol, je vais vous expliquer les éléments à prendre en compte lors du choix d’un contrôleur de vol, puis quelques-uns des contrôleurs de vol les plus répandus sur le marché.

Remarque: je me concentrerai sur les contrôleurs de vol adaptés aux mini et micro quadcoptères de course / acrobatiques. Si vous voulez construire un grand quadricoptère ou hexacoptère pour la photographie aérienne, il existe d'autres contrôleurs de vol pour ce qui sont en dehors du champ de cet article. Techniquement, vous pouvez utiliser ces contrôleurs, mais il existe également de meilleures options.

Un bref aperçu de ce que fait le contrôleur de vol

Les quadricoptères par nature ne sont pas si stables. Vous avez quatre pales, deux qui tournent dans une direction et deux qui tournent dans la direction opposée. Les quatre pales fourniront de la portance, mais chacune exercera un couple sur l’autre. Ainsi, 4 pales annulent le couple et vous obtenez une machine qui monte droite et qui maintient son orientation.

Bien sûr, ce n’est pas si simple (ce n’est jamais ça, non!)

Dans les airs, votre quadricoptère est soumis à de nombreuses forces différentes. Il y aura la force de l'air que votre quadricoptère lui-même est en train de faire passer à travers ses hélices, et le vent, la pression atmosphérique et les conditions météorologiques feront tous une différence.

En plus de cela, vous donnez vos propres contributions à travers les bâtons.

C’est beaucoup d’informations, et le gyroscope et l’accéléromètre de votre contrôleur de vol envoient en permanence les données reçues de ces perturbations (et les changements de position du quadricoptère) à la puce de traitement principale, qui à son tour envoie des commandes aux moteurs via vos contrôleurs. soit augmenter ou diminuer la vitesse.

Tout au long de cette boucle, le contrôleur de vol parvient à maintenir la stabilité de votre quadricoptère.

Au début du loisir, le matériel de contrôleur de vol fonctionnait correctement et le logiciel ne tirait pas pleinement parti de ces fonctionnalités. En conséquence, chaque quadricoptère a dû faire l'objet de nombreux réglages pour s'assurer que le contrôleur de vol envoyait les commandes correctes aux moteurs.

À l’heure actuelle, Betaflight est tellement génial que votre quadricoptère volera sacrément bien sans trop d’accord. En fait, la tendance semble être maintenant que les contrôleurs de vol vous permettent de monter immédiatement dans les airs et de voler en douceur. Un réglage très minime est maintenant requis – pour régler Betaflight 3.1 et les versions ultérieures, consultez ce post ici.

Logiciel et contrôleur de vol

Pour construire des quads de course / acrobatiques, je vous conseille de vous lancer dans la construction de Betaflight ou de Raceflight. Certaines personnes préfèrent KISS, mais honnêtement, tout ce que KISS peut faire en termes de caractéristiques de vol, il en va de même pour Betaflight ou Raceflight.

Remarque: KISS est également assez cher. À 25 $ pour un ESC et à 60 $ pour le contrôleur de vol, rien que ces composants vous coûteront 130 $. Vous pouvez vous procurer des ESC valables pour 15 à 20 USD par ESC et un bon contrôleur de vol pour 30 USD ou un clone pour 20 USD – vous permettant ainsi d'économiser jusqu'à 30 USD. C’est suffisant pour une autre lipo!

La différence entre Betaflight et Raceflight est que Betaflight est open source et développé par toute une communauté, alors que Raceflight est une source fermée, ce qui signifie qu’il a été développé par un groupe de personnes sélectionnées.

J'ai des versions qui utilisent à la fois Betaflight et Raceflight et j'ai trouvé que les deux étaient agréables à piloter et très fluides, et les caractéristiques de vol sont assez similaires. Raceflight est plus facile à configurer et à utiliser immédiatement, car l’assistant de configuration est assez intuitif et infaillible.

Vous pouvez faire des erreurs lors de la configuration de Betaflight, car vous devez tout faire manuellement.

Je pense toutefois que l’un des avantages de Betaflight par rapport à Raceflight est l’impressionnant OSD de Betaflight.

Consultez notre guide pour la mise en place de Betaflight

Consultez notre guide pour la mise en place de Raceflight

Consultez notre guide pour configurer iNavflight

Raceflight vs Betaflight

L’OSD Betaflight (et maintenant Raceflight) facilite la configuration des réglages de base de votre quad, c’est fou! Vous pouvez régler les PID, modifier les paramètres VTx, modifier vos taux, ajuster vos filtres et changer de profil – le tout à partir du menu OSD.

F1, F3, F4, F7 – qu'est-ce que tout cela signifie?

Les contrôleurs de vol ont une puce de traitement principale (STM32) qui analyse toutes les données. Ces puces ont des spécifications telles que F1, F3, F4 et F7. Le nombre indique la puissance de traitement dont la puce est capable.

Les processeurs F1 ne sont plus en mesure de suivre les exigences du microprogramme et, à partir de Betaflight 3.2, les processeurs F1 ne sont plus pris en charge.

Les processeurs F3 ont la même vitesse que les processeurs F1, mais ils disposent d'une mémoire plus importante (plus d'espace pour stocker le code du microprogramme) et peuvent prendre en charge un UART supplémentaire.

Les processeurs F4 sont plus rapides que les processeurs F3 et ont une plus grande mémoire flash.

Le processeur F3 était jadis le processeur le plus populaire du marché, mais avec de nouvelles fonctionnalités telles que le filtre dynamique sur Betaflight, vous avez besoin de la plus grande puce F4 pour le gérer.

Si vous souhaitez acheter un contrôleur de vol en 2017, alors obtenir un contrôleur de vol F4.

UART

Les UART sont des ports sur le contrôleur de vol qui vous permettent de connecter d'autres périphériques au contrôleur de vol. Un connecteur UART est généralement utilisé par le connecteur USB, mais dans certains cas, il existe un UART virtuel supplémentaire utilisé par le port USB.

Dans les cartes F3, vous aurez 3 UART – un UART sera utilisé par le récepteur série (SBUS / DSM), deux autres pour tous les autres périphériques tels que TBS Smart Audio, Runcam Split, GPS ou Bluetooth.

Pour les quads de course, vous avez simplement besoin de deux UART gratuits: un pour votre récepteur et un pour Smart Audio si vous choisissez de l'utiliser.

PDB / détection de courant

Certains contrôleurs de vol intègrent le PDB et / ou le capteur de courant. Cela rend la construction beaucoup plus propre, et être en mesure de voir combien de courant vous tirez de votre batterie est un excellent moyen de surveiller le moment d'atterrir.

Contrôleurs de vol AIO

Il existe également certains contrôleurs de vol All In One disponibles, qui sont une combinaison de contrôleurs de vol et d'autres périphériques. Les plus simples sont ceux avec PDB et capteurs de courant intégrés.

Autres conceptions comprennent:

  • Contrôleur de vol / émetteur vidéo
  • Combo contrôleur de vol / ESC

Personnellement, je ne suis pas un grand fan du combo FC / ESC car il est beaucoup trop facile de bousiller un ESC et de devoir jeter tout le tableau. Il est préférable de garder les pièces aussi séparées que possible si vous en avez la possibilité, car cela facilitera beaucoup les réparations.

Taille

La plupart des contrôleurs de vol quadricoptères mesurent 36 mm x 36 mm avec des trous de montage de 30,5 mm. C'est la norme de l'industrie à l'heure actuelle, et les cadres sont généralement conçus dans cet esprit.

Les versions Micro utilisent le modèle de trou de montage 20 × 20 plus petit. N'oubliez pas cela lorsque vous achetez votre FC!

Alors, quel contrôleur de vol dois-je choisir?

Honnêtement, il y a Tellement de contrôleurs de vol qu'il est difficile de choisir. Personnellement, je préfère le CLRacing F4S sur mes builds, car il est idéal pour Betaflight et dispose d’une mise en page correcte.

Cependant, j’ai récemment découvert le CL Racing F4 et il me semble que c’est une meilleure option que l’Omnibus, c’est pourquoi je lui ai donné la préférence par rapport à l’Omnibus dans cette liste.

Meilleur contrôleur de vol: CL Racing F4S

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Le CL Racing F4S est un contrôleur de vol bon marché et de bonne qualité avec un PDB intégré capable de détecter le courant et compatible avec l’OSD Betaflight.

Comme il s’agit d’une combinaison PDB / FC, c’est une chose de moins à avoir dans la pile de vos contrôleurs de vol, et vous pouvez l’utiliser pour des constructions à profil plus bas.

Il peut prendre en charge la plupart des choses que vous avez l'habitude de connecter via des UART (SBUS, Smart Audio, Bluetooth) et dispose d'un lecteur de carte SD intégré pour l'enregistrement Blackbox. La PDB étant intégrée, il existe également des régulateurs de tension et des sorties 5V pour votre récepteur, ainsi qu'une sortie filtrée 9 V pour les caméras FPV et les émetteurs vidéo.

Pour le prix, c’est une bonne affaire.

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Meilleur contrôleur de vol complet pour Betaflight: Betaflight F4

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Si vous recherchez quelque chose d’un peu plus haut que le CL Racing F4 et spécialement conçu pour tirer le meilleur parti de toutes les fonctionnalités de Betaflight, vous devez vous procurer le contrôleur de vol Betaflight F4 de FPV Model.

C’est un combo FC / PDB typique, sauf qu’il dispose de plages de soudure pour la télémétrie ESC (vous pouvez ainsi obtenir des données individuelles comme le régime, le courant consommé, la température, etc.) et d’un capteur de courant conçu pour 120 ampères.

Une amélioration intéressante de Betaflight F4 par rapport à l'ancienne Betaflight F3 réside dans le fait que dans l'ancienne carte, pour alimenter le récepteur, il fallait connecter deux petites pastilles de soudure gênantes pour régler soit 5V pour les récepteurs SBUS ou 3,3V pour les récepteurs Spektrum. Maintenant, il y a deux jeux de pads séparés pour Spektrum et SBUS, donc plus de petits cavaliers à souder.

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Meilleur contrôleur de vol Raceflight

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Le RaceFlight Revolt est le contrôleur de vol vedette de Raceflight. Il est optimisé et conçu autour de Raceflight, et la disposition des plages de soudure est très conviviale, vous offrant ainsi une construction propre et agréable.

Il s’agit d’une carte F4 avec 3 UART pouvant prendre en charge Smart Audio et SBUS, et vous pouvez utiliser la télémétrie sur un récepteur compatible pour modifier les paramètres des PID et de l’émetteur vidéo à l’aide du script Raceflight LUA.

Le tableau est livré avec des anneaux d’amortissement des vibrations en caoutchouc, ce qui est agréable au toucher. Vous devrez simplement utiliser des entretoises plutôt que des entretoises pour installer la carte, car il ne restera plus assez de place après les amortisseurs pour insérer un écrou sur les filets. Au lieu de cela, utilisez des entretoises, alignez les trous avec ceux du contrôleur de vol et mettez une vis vers le bas.

Si vous êtes fatigué de Raceflight, vous pouvez toujours simplement mettre Betaflight sur le tableau!

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Meilleur contrôleur de vol pour les micro-constructions

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Le Furious FPV PIKO F4 est un contrôleur F4 avec une configuration de trous de montage de 20 x 20 qui s’adapte à la plus petite des constructions. Il possède toutes les fonctionnalités que vous pouvez attendre d'un contrôleur de vol Betaflight, d'un PDB intégré, et il peut s'empiler sur 20 contrôleurs 4 en 1 de 20 x 20.

Si vous utilisez un contrôleur 4 en 1, vous pouvez brancher les fils du contrôleur directement sur le connecteur de la carte pour obtenir une construction parfaitement propre. Si vous utilisez des contrôleurs distincts, vous pouvez également souder chaque contrôleur au tableau individuellement.

La carte possède également 16 Mo de mémoire flash pour l’enregistrement sur Blackbox, et le PDB est évalué à 100 A et peut prendre en charge jusqu’à piles 6S (mais pour une micro-construction, c’est tout simplement beau!

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Autres modèles remarquables

Omnibus F4

Matek F4 FC et PDB

Meilleur contrôleur de vol minuscule Whoop

Conclusion

Ce ne sont là que quelques-uns des nombreux conseils disponibles – mais à mon avis, ce sont les meilleurs parmi les meilleurs. Il y a beaucoup de clones et beaucoup d'autres cartes que je n'ai pas mentionnées, mais si vous vous en tenez à l'une d'entre elles, vous obtiendrez un quadricoptère performant.

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