Meilleurs contrôleurs de vol pour mini quad et drones de course

Meilleurs contrôleurs de vol pour mini quad et drones de course 2

Voici quelques-uns des meilleurs contrôleurs de vol (FC) pour les mini quads et les drones de course exécutant le firmware Betaflight, KISS et Raceflight.

J'ai un tutoriel qui explique tous les termes techniques, les spécifications et les fonctionnalités des contrôleurs de vol.

Meilleurs contrôleurs de vol pour mini quad et drones de course 3J'ai compilé les spécifications de tous les FC pour mini quad dans cette feuille de calcul afin que vous puissiez les comparer plus étroitement.

Avant de choisir une carte FC, vous devez décider quel micrologiciel FC vous souhaitez utiliser.

Je recommande personnellement Betaflight si vous débutez, car c'est le firmware le plus utilisé. Il y a des tonnes de ressources là-bas, et il y aurait plus de gens qui peuvent vous aider lorsque vous avez des problèmes.

Pour d'autres recommandations de produits de drone de course, consultez nos «Meilleurs produits FPV».


Les caractéristiques courantes des Betaflight FC populaires sont:

  • Entre 40 $ et 50 $
  • Utilisation de processeurs F4 ou F7
  • La plupart sont équipés de MPU6000 Gyro
  • OSD Betaflight intégré
  • Prend en charge une plage de tension d'entrée – 4S, 5S et 6S
  • Monté souple en quelque sorte

Il existe des contrôleurs de vol spéciaux spécialement conçus pour le système DJI Digital FPV: le meilleur FC pour le système DJI FPV


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  • F7, 2x ICM20602
  • Oeillets de montage souples
  • Betaflight OSD
  • PDB intégré
  • 5V 3A BEC
  • Mémoire Flash de 32 Mo pour blackbox
  • Prise en charge de l'entrée LiPo 2S – 8S

Le CLRacing F7 est le successeur des très populaires CL Racing F4 et F4S. Il continue avec une disposition propre et pratique similaire et des plots de soudure de bonne taille, c'est très agréable de travailler avec ce contrôleur de vol.

C'est l'un des contrôleurs de vol les plus abordables de cette liste compte tenu de la longue liste de fonctionnalités qu'il prend en charge: SmartAudio, télémétrie ESC et contrôle de caméra FPV intégré (vous pouvez simplement câbler votre caméra FPV, sans résistances ni condensateurs supplémentaires nécessaires). Et bien sûr, il a une puce Dataflash pour Blackbox.

Il s'agit d'un F7 FC, donc pas de soucis de piratage non inversé lors de la configuration de SBUS et SmartPort.

Le CL Racing F7 est spécialement conçu pour être utilisé avec les ESC 4 en 1. L'en-tête ESC prend en charge à la fois l'entrée du capteur de courant externe et la télémétrie ESC.

Il est l'un des tout premiers FC à avoir intégré «True Pitmode» – une fonction pour allumer et éteindre votre caméra VTX et FPV à l'aide d'un interrupteur sur votre radio.

L'une des caractéristiques les plus remarquables du V2 est le fonctionnement du gyroscope double en même temps, en faisant la moyenne des données des capteurs pour réduire le bruit. Avec le dernier filtre RPM de Betaflight, le réglage va devenir beaucoup plus facile.

Consultez mon avis pour en savoir plus sur ce FC.

Magasins:

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  • F7, ICM20689 SPI (32 KHz Looptime)
  • Capteur gyroscopique à montage souple
  • Betaflight OSD
  • PDB intégré
  • 5V / 2A BEC
  • Lecteur de carte SD pour Blackbox
  • Prend en charge 2S – 6S

La plupart des contrôleurs de vol montent en douceur la carte entière, mais le Kakute F7 a le capteur gyroscopique monté à la place, il n'est donc pas nécessaire de monter le FC en douceur. Les capteurs gyroscopiques de la série ICM sont relativement plus sensibles au bruit, mais je ne suis pas trop inquiet en raison du montage gyroscopique efficace.

L'inconvénient est que vous devez vous assurer que le gyroscope est exempt de fils et de composants qui pourraient toucher le gyroscope et lui transférer des vibrations. De plus, vous ne pouvez rien mettre sur le FC avec des choses comme un récepteur ou un VTX.

Avec les F4 FC, vous devez gérer l'inversion du signal à l'aide de la télémétrie SmartPort et de SBUS. Ce n'est plus un problème avec F7 car cela peut être facilement résolu dans le logiciel.

Le Kakute F7 FC est riche en fonctionnalités et a une disposition fonctionnelle, mais ce n'est pas le plus facile à utiliser pour les débutants, car la plupart des pads sont tous regroupés dans la même zone. Heureusement, il y a un manuel en ligne extrêmement détaillé fourni par Holybro, qui est super utile.

Une préoccupation courante est le câble ruban qui pourrait se sentir un peu fragile et pourrait se briser en cas de collision. Il est cependant remplaçable, en fait le FC est livré avec un câble ruban de rechange pour le Gyro. Cependant, pour remplacer un si petit câble, il faut des compétences de soudage avancées.

C'est une excellente planche pour les constructeurs / pilotes expérimentés qui recherchent des performances gyroscopiques propres. Ils font également la version non AIO, que vous pouvez utiliser avec les ESC 4 en 1. Si vous voulez en savoir plus, consultez mon avis.

Magasin:

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Le contrôleur de vol Airbot OmniNXT F7 est capable d'exécuter toutes les dernières fonctionnalités de Betaflight sans compromis. Il a deux gyroscopes intégrés, un MPU6000 si vous souhaitez exécuter un bruit faible de 8 KHz et un ICM20608 pour 32 KHz avant Betaflight 4.1. Il a une sortie de puissance 5V ainsi qu'un 8V pour votre VTX et votre caméra.

La disposition des pads est intuitive et pratique pour le câblage, mais ils ne sont pas connus pour fournir des documentations détaillées sur leurs produits, donc uniquement pour les utilisateurs expérimentés.

Ce n'est PAS un AIO FC, et est destiné à être utilisé avec une carte PDB ou un ESC 4 en 1.

Frsky a adopté / renommé ce FC et ajouté un récepteur R9MM intégré.

Magasins:

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Outre toutes les fonctionnalités habituelles que vous attendez d'un contrôleur de vol F7 moderne, le Mamba F722S est même livré avec un module Bluetooth intégré qui vous permet de configurer les paramètres Betaflight de votre téléphone mobile sans fil.

Il a à la fois 5V et 9V BEC pour alimenter à la fois votre caméra FPV et VTX, ce qui réduit le bruit entrant dans votre vidéo par les moteurs et l'ESC. L'IMU est le MPU6000, connu sous le nom de «bon gyroscope» – moins sensible au bruit que l'ICM sereis.

L'ESC 4 en 1 est évalué à 50 A et prend en charge 6S LiPo, ce qui en fait une option fiable et polyvalente.

Où acheter?

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  • Processeur F4
  • Gyro IMU à montage souple ICM20608
  • Betaflight OSD intégré
  • Capteur de courant intégré

Les contrôleurs de vol Omnibus F3 et F4 sont parmi les planches les plus populaires et les plus solides de l'industrie des courses de drones depuis un certain temps.

Ce qui a retenu mon attention dans le dernier Omnibus Fireworks V2 FC, c'est la conception de la connexion ESC. Vous obtenez la puissance ESC, le signal, la masse du signal et la télémétrie ESC à chaque coin, ce qui facilite le câblage et le soudage.

Il a également le Gyro monté souple protégé à l'intérieur d'un boîtier en plastique. L'ICM20608 haute performance permet un temps de boucle de 32 KHz. Avec la connexion IMU sans soudure, vous pouvez même remplacer facilement le Gyro.

Boutique: Amazon, Banggood


Le micrologiciel KISS étant de source fermée, les utilisateurs n'ont d'autre choix que les options de Flyduino.

KISS FC V2

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  • Processeur F7, MPU6000 Gyro
  • Micrologiciel KISS FC

Après environ 2 ans, Flyduino a finalement sorti le KISS V2 pour remplacer la première génération. KISS a une énorme base de fans qui préfère ses performances de vol et ses caractéristiques. Lorsque vous dépensez 80 $ sur un KISS FC V2, vous ne payez pas seulement pour le matériel, mais aussi pour le micrologiciel KISS FC de source fermée, qui est exclusif aux contrôleurs de vol KISS.

J'ai déjà volé KISS et je l'ai trouvé voler plus lisse et plus doux sur les bâtons, tandis que Betaflight se sent un peu plus précis mais plus robotique. Ce n'est peut-être pas la description la plus précise, mais c'est la meilleure façon de le dire.

Le KISS FC a été l'une des premières cartes contrôleur à proposer la forme «H». Ils ont également été les premiers à remplacer les trous traversants par tous les plots de soudure afin que vous puissiez souder les fils directement sur le FC plus facilement.

Le V2 a considérablement amélioré la disposition et l'emplacement des broches, maintenant les pads de signal ESC sont dans les coins. L'en-tête de prise intégré permet également un câblage plus propre pour certains PDB. La dernière configuration logicielle est très simple par rapport à celle de Betaflight.

Le KISS FC V1 prend en charge le firmware Betaflight (nous espérons que le V2 suivra bientôt), mais il existe de meilleures options FC pour Betaflight. La raison principale pour obtenir le KISS FC est vraiment juste pour le firmware IMO 🙂


Il y avait plus d'options de contrôleur de vol pour Raceflight avant qu'il ne devienne complètement fermé. Je crois qu'à l'avenir, ils seront comme KISS et cela ne laissera aux utilisateurs aucun choix matériel.

Revolt F4

Revolt F4 FC - Meilleur contrôleur de vol

  • Processeur F4, Gyroscope Invensense 20602
  • Conçu pour le firmware Raceflight

Le Revolt F4 FC est spécialement conçu pour Raceflight par l'équipe Raceflight, pour exécuter le taux de mise à jour du gyroscope à 32 KHz et le temps de pause PID.

Certains pourraient être en désaccord avec le concept «plus vite c'est mieux», mais de nombreux utilisateurs ont exprimé des commentaires positifs concernant les performances du Revolt F4 exécutant Raceflight. Leur dernier logiciel «RF1» (Raceflight One) continue également de se développer et facilite la configuration pour les utilisateurs.

Le Revolt F4 d'origine est un FC extrêmement simple sans cloches ni sifflets, il n'y a même pas de BEC 5V intégré, ce qui signifie que vous aurez besoin d'une alimentation externe de 5V pour ce FC (et d'une connexion VBAT supplémentaire pour surveiller la tension LiPo ). L'équipe RF explique pourquoi cela est de réduire le bruit au minimum. Le manque de 5V BEC a été la principale plainte des utilisateurs car il est plus difficile à construire. Une connexion VBAT supplémentaire est également nécessaire pour lire la tension de la batterie.

Mais depuis lors, Raceflight a publié différentes versions du contrôleur de vol avec des fonctionnalités supplémentaires, telles que le RevoltOSD qui prend en charge l'entrée directe LiPo et l'OSD, et le MiniVolt qui est essentiellement une version plus petite du Revolt.

Soit dit en passant, le Lumenier Skitzo FC est un autre FC qui exécute Raceflight, mais en fait ce n'est qu'une révolte rebaptisée. Ils sont essentiellement le même tableau, vous payez simplement un supplément pour le nom sur le tableau.

Achat:


Les FC suivants sont arrivés dans la liste par le passé, mais ne sont plus les meilleurs. Cela dit, vous pouvez toujours les trouver utiles pour certaines applications.

Matek F405 et FCHub VTX

Le Matek F405 est un simple contrôleur de vol avec des fonctionnalités telles que Betaflight OSD et lecteur de carte SD pour la journalisation des boîtes noires, etc. Il n'a pas la capacité PDB intégrée, mais vous pouvez le coupler avec le Matek FCHUB VTX à l'aide d'un câble ruban pratique.

Le combo Matek F405 et FCHUB VTX est le même que l'obtention d'un FC, PDB et VTX dans un seul paquet avec de très bons avantages. Si vous éloignez le circuit haute puissance et haute tension du processeur et du capteur gyroscopique, vous obtiendrez un signal plus propre et des performances et une fiabilité de vol améliorées. Le fait d'avoir un FC et un PDB séparés permet également au FC d'être facilement monté en douceur, sans que les câbles d'alimentation et d'ESC ne le touchent et ne transfèrent les vibrations.

Le câble ruban comprend même une connexion pour le contrôle VTX, vous pouvez donc changer les canaux et les niveaux de puissance à l'aide de vos clés TX.

Cependant, si vous recherchez un VTX qui a une puissance de sortie plus élevée ou qui est capable de PitMode, alors le FCHUB VTX n'est pas pour vous. De plus, votre cadre doit avoir suffisamment d'espace pour abriter la pile à double carte.

Magasin

Matek F405 CTR

  • F4, MPU6000
  • Betaflight OSD
  • PDB intégré
  • 5 UART
  • Emplacement pour carte SD intégré pour blackbox
  • BEC: 5V / 2A

Le CTR FC est le remake du Matek F405 AIO.

L'AIO était un assez bon FC avec une longue liste de fonctionnalités et une excellente disposition. Cependant, il y a eu de nombreuses plaintes concernant les secousses de lacet et les vibrations causées par le capteur gyroscopique sensible au bruit.

Finalement, Matek a décidé de remplacer le Gyro par un MPU6000 plus résistant au bruit, ainsi que quelques autres améliorations. Jetez un œil à notre critique pour savoir pourquoi nous pensons que c'est l'un des meilleurs FC pour Betaflight et iNav en ce moment.

Revue | Achat: Banggood, Amazon

DYS F4 Pro

  • F4, MPU6000 SPI
  • Oeillets de montage souples
  • Betaflight OSD
  • PDB intégré
  • 5V / 3A BEC
  • Mémoire Flash de 8 Mo pour blackbox
  • Prend en charge 2S – 6S

Le DYS F4 Pro a des caractéristiques et des capacités très similaires à celles du Kakute F4. Une excellente disposition de la carte et les blocs d'alimentation ESC / XT60 qui sortent aideraient énormément à la construction et au soudage.

Il n'y a qu'un seul UART matériel inversé, qui est pour SBUS. Si vous souhaitez utiliser la télémétrie Smart Port, vous devez obtenir le signal non inversé du récepteur. Pour ceux qui n'utilisent pas la télémétrie S.Port, il se peut que cela ne soit pas perdu, car cela signifie un UART de plus disponible pour d'autres appareils série. (UART inversé pour Smart Port ne peut pas être utilisé pour d'autres choses)

Boutique | La revue


Modifier l'historique

  • Mars 2017 – Article créé
  • Juillet 2017 – Séparation de la liste par firmware FC: BF, RF et KISS; ajouté DYS F4, Kakute F4, Matek F4; Lux V2 et DRC Soul à la retraite
  • Jan 2018 – Mise à jour de la liste
  • Août 2018 – Liste mise à jour – Kakute F7, Fireworks V2
  • Déc 2018 – Mise à jour de CL Racing F4S avec F7
  • Sep 2019 – Produits mis à jour

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