Qu'est-ce que le mode sans tête? (3 raisons pour lesquelles ce n'est pas de la triche!)

Le mode sans tête avec drone est une nouvelle technique utilisée pour les drones volants – ce qui facilite essentiellement les choses, en particulier pour les pilotes novices qui contrôlent leur drone.

Le mode sans tête à drones est devenu une caractéristique commune, non seulement dans les drones les plus coûteux, mais plus particulièrement dans les drones standard, débutants et d’entraînement – c’est parce que les drones d’entrée de gamme sont ceux qui nécessitent le plus le mode sans tête.

Plus loin, nous expliquerons les raisons pour lesquelles le mode sans tête est réellement requis dans les drones d'entrée de gamme ou à budget réduit. Et pourquoi ce n'est pas tricher!

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Table des matières

Comment fonctionnent les quadcoptères

Un quadricoptère, également connu sous les noms d'un drone, d'un multirotor, ou d'un quadricoteur, quadricoptère, UAV (véhicule aérien sans pilote) est une machine à voler mécanique gérable qui a généralement quatre bras, d'où le nom de quad.

Il a un moteur qui se fixe à une hélice dans chaque bras. Bras à quatre bras, hélices de type hélicoptère, d'où le nom de quad-copter ou quadcopter.

Pour pouvoir maintenir la portance et voler dans toutes les directions, en quadricoptères, deux rotors tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, les deux autres rotors tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Comment fonctionnent les rotors quadricoptères
Comment fonctionnent les rotors quadricoptères Crédit: UlrichHoither

Un quadricoptère a quatre contrôleurs dont la fonction est d'envoyer des commandes au drone dans les directions de lacet, d'accélérateur, de tangage et de roulis.

Avant de continuer, un rapide diagramme de ce que chacune de ces personnes représente visuellement.

Embardée:

Drone lacet

Pas:

Drone Pitch

Rouleau:

Drone rouler

Étrangler:

Drone gaz

Le contrôleur permet également d’apporter des corrections mineures au drone en utilisant les quatre boutons de compensation qu’il contient.

Les quatre hélices et les quatre moteurs, disposés par groupes de deux à l’intérieur de votre drone, aident à pousser l’air en vol pour générer une poussée ascendante. Les hélices aident à expulser l'air, cela aide votre drone à voler vers le haut en lui donnant une force ascendante. Un quadricoptère utilise généralement quatre forces principales, à savoir:

  1. La gravité: En raison de la masse du drone, la gravité aide à l'abaisser, utile bien sûr pour atterrir votre drone
  2. Ascenseur: Comme indiqué précédemment, une hélice quadricoptère aide à la soulever lorsqu’elle utilise cette force, en utilisant pour la levée de décollage et en général pour prendre de l’altitude.
  3. Poussée: C'est la force horizontale appliquée au quadricoptère par les hélices
  4. Traîne: est la force vers l'arrière appliquée au drone en raison de la force du vent qui tente de tirer le drone dans la direction opposée à laquelle il vole

Pour en vol stationnaire au même endroit, la force de levage vers le haut doit équilibrer la force de gravité vers le bas. Pour voler plus haut, vous devez augmenter l’effet de portance plus que la gravité. Pour ce faire, augmentez simultanément le nombre de tours / minute des quatre hélices afin d’obtenir une force de portance supérieure.

À atterrir le drone ou diminuer son altitude, vous devez pousser le manche gauche vers le bas, ce qui réduit le régime du rotor. Cela diminue la portance jusqu'à ce que la gravité soit supérieure à la portance et entraîne donc votre quadricoptère vers le bas.

À se déplacer dans la direction de votre choix, vous devez modifier l’angle de force de levage pour qu’il ait une composante horizontale ou verticale.

À le faire avancer, ajustez le bon pas du contrôleur de sorte que les hélices avant réduisent les RPM et que les hélices arrière augmentent les RPM, produisant ainsi une composante horizontale, permettant ainsi au drone de progresser.

À aller À l’arrière, vous devez augmenter le nombre de tours / minute de l’hélice avant et réduire le nombre de tours / minute des hélices arrière.

À déplacez le quadricoptère vers la gauche, vous devez appliquer une force de levage à la gauche de vos hélices qui diminue le régime des rotors gauche et augmente le régime du côté droit, ce qui déplace le drone vers la gauche. Le contraire va prendre le drone à droite.

Comme nous pouvons le constater, utiliser et piloter un drone, comme indiqué ci-dessus, est complexe et laborieux pour un débutant, d'où l’utilisation croissante de drones en mode sans tête.

Alors, que signifie exactement le mode sans tête et pourquoi est-il nécessaire? Nous avons toutes les réponses ici. Continuer à lire.

Directions dans les quadricoptères en mode sans tête

Regardez le drone ci-dessous.

Pouvez-vous facilement identifier le front et le dos du drone?

Imaginez que vous pilotez ce drone à l’extérieur, avec un ciel bleu, à 50 mètres du drone (ce qui est inférieur à la portée maximale de ce drone).

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Pour un débutant (et pour quiconque en réalité), il est difficile d'identifier les directions dans les quadricoptères en raison de leur nature symétrique. Par conséquent, certaines connaissances de base sont nécessaires pour pouvoir reconnaître l'avant et l'arrière.

Récemment, alors que cela commençait à poser problème, certains fabricants ont en fait ajouté des lumières LED rouges à l’avant d’un quadricoptère, tandis que l’arrière avait des couleurs sombres. Bien que cela vous ait aidé, plus vous volez avec votre drone, plus il semble petit et il est donc difficile de connaître les directions.

C’est à ce moment-là qu’il a été décidé que la meilleure solution était de mettre en œuvre le mode sans tête de drone.

Pourquoi le mode sans tête de drone est utile

Si vous apprenez juste à piloter un drone, piloter et piloter un drone est déjà éprouvant – pourquoi auriez-vous également besoin de déterminer dans quelle direction vous devez piloter votre drone?

Imaginez un drone sans mode sans tête. Vous essayez de le faire avancer et il vole réellement vers vous.

Le mode sans tête est essentiel pour les pilotes débutants et les drones encore en formation. Imaginer votre enfant apprend à piloter un drone, pourquoi voudriez-vous les confondre davantage?

Mais pourquoi croyons-nous que ce n’est pas de la triche?

L'ABS (système de freinage anti-dérapage) des voitures triche-t-il? Non, cela les rend plus sûrs. Qu'en est-il de l'ESC (contrôle électronique de la stabilité)? Est-ce tricher? Non, cela rend également les voitures moins dangereuses à conduire. Les systèmes qui aident et guident les pilotes ne trompent pas… ils constituent un moyen de rendre un système complexe, plus simple et plus sûr à utiliser.

Devez-vous toujours utiliser le mode sans tête? Ou assurez-vous qu'il est présent dans chaque drone? Pas nécessairement, vous constaterez que finalement, une fois que vous maîtriserez les techniques de pilotage d'un drone, vous découvrirez que le mode sans tête ne sera plus nécessaire. Mais plutôt que de tricher, le mode sans tête et d’autres automatisations telles que le retour d’une clé à un autre drone facilitent l’apprentissage de la conduite d’un drone.

Drone en mode sans tête
En mode sans tête de drone, un drone peut voler dans toutes les directions

Comment ça marche?

Lorsque vous activez le mode sans tête, l'ordinateur de bord embarqué aligne les mouvements du drone sur l'utilisateur.

Essentiellement, en mode sans tête, vous n'avez pas à vous soucier de la direction à laquelle le drone est confronté.

En réalité, sans tête signifie simplement que les drones n'ont ni tête ni queue. N'importe quel côté du drone peut en réalité être la «tête» – c'est pourquoi il est sans tête. J'oserais dire que ce mode aurait dû s'appeler sans queue car tous les côtés sont en tête, mais je m'éloigne du sujet.

En mode sans tête – le la direction avant des drones est alignée sur le contrôleur de drones.

Quelle que soit votre direction, le drone se déplace de manière comparable à votre direction ou à celle du contrôleur de drone.

Drone en mode sans tête
Qu'est-ce que le drone en mode sans tête?

Les drones en mode sans tête vous aident à éviter de perdre le contrôle de la direction du quadricoptère.

Même si le drone est dirigé vers vous, avec le mode sans tête activé, le drone ne vous frappera pas mais s’éloignera de vous.

Explicateur vidéo du mode sans tête sur le Syma X5SC

Si vous voulez plus d'explications sur ce qu'est le mode sans tête quadricoptère et son fonctionnement sur un drone réel, vous pouvez visionner la brève vidéo.

Comment utiliser le mode sans tête

Pour les drones bon marché, il est important d’activer le mode sans tête avant de décoller.

Placez le quadricoptère devant vous et (ce qui sera) la face avant de votre drone correspondant à votre face avant. Activez le mode sans tête, puis appuyez sur la manette des gaz pour faire voler le drone.

Lorsque le quadricoptère est en mode sans tête, lorsque vous tirez sur le gouvernail gauche, votre drone tourne à gauche. Il est donc facile de faire fonctionner le drone même lorsque vous ne pouvez plus voir son côté avant ou arrière. Cela est particulièrement vrai lorsque le drone vole relativement loin de vous.

Plus Les drones coûteux et avancés utilisent bien sûr une boussole numérique qui n’a pas besoin d’être activée avant de prendre son envol. La boussole numérique vous aide à ajuster et à changer l’orientation du drone de manière dynamique, sans aucun stress.

Devrais-je acheter un quadricoptère en mode sans tête?

La plupart des pilotes habitués à la configuration de vol habituelle n'ont toujours pas besoin d'utiliser un drone en mode sans tête, car, en gros, les drones en mode sans tête sont conçus pour faire office de jouets et sont donc idéaux pour des tâches moins sérieuses.

Pour un débutant, utiliser un drone traditionnel peut sembler un cauchemar.

Pour les enfants et même les adultes qui utilisent des drones pour le plaisir, l'achat d'un quadricoptère en mode sans tête est la meilleure décision qu'ils peuvent prendre. Le mode sans tête minimise les chances de drone se brisant donc moins de dégâts.

Il est toutefois conseillé d’acheter un modèle de quadricoptère moins cher, car la modernisation est un autre problème.

La plupart des drones en mode sans tête fonctionnent sur le principe du magnétomètre. Ainsi, si vous volez avec des objets métalliques ou à proximité d'objets métalliques, le drone risque de ne pas fonctionner correctement, voire même de détacher votre magnétomètre. Il sera surprenant qu'un drone cesse de fonctionner et vous ne pouvez pas le ramener. Il est toutefois conseillé d'apprendre à utiliser un drone en mode traditionnel également, de sorte qu'après avoir essayé le mode sans tête, vous pourrez ainsi basculer entre les deux modes si nécessaire.

Qu'est-ce qu'un bon drone en mode sans tête que je peux acheter?

L’un des meilleurs drones pour apprendre à contrôler un drone est certainement le UDI U45, qui prend en charge le mode sans tête.

Le Force1 U45W Blue Jay - le drone le plus vendu sur Amazon
Le Force1 U45W Blue Jay est le drone le plus vendu sur Amazon qui prend en charge le mode sans tête.

Une fois que vous aurez appris à piloter et à piloter le U45W, vous pourrez alors choisir un drone plus coûteux ou doté de caractéristiques et de spécifications plus complexes, de sorte que vous puissiez faire passer votre passe-temps quadricoptère / drone au niveau supérieur. !

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Prêt à voler avec votre drone?

Maintenant que vous avez appris à piloter un drone en mode sans tête, êtes-vous prêt à faire avancer votre drone? Nous aimerions entendre vos commentaires sur cet article. Laissez un commentaire ci-dessous. Et si vous partagez cet article, partagez-le avec vos groupes de drones préférés sur Facebook!

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